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    機器人教育 就從手作開始
    樂高、開放硬體殊途同歸
    [作者 姚嘉洋]   2015年08月05日 星期三 瀏覽人次: [21549]


    機器人的種類十分多元,舉凡家用、工業(yè)自動化、救災(zāi)與軍事等,都可以見其蹤跡,但在教育方面,在臺灣,雖然能看到許多相關(guān)比賽,但未見針對該領(lǐng)域有較為具體的討論。


    手作精神實現(xiàn) 不侷限任何形式

    談到機器人在臺灣國民教育的發(fā)展,行動創(chuàng)客學院執(zhí)行長連宏城可說是重要的推手之一,他本人已在臺灣的偏遠地區(qū)的國中小學,先後舉辦了約有四十場的免費機器手臂組裝的教學工作坊。這類的工作坊十分受到學生、家長與學校老師們的歡迎。


    連宏城出身於交大資工,擅長程式撰寫,過去不僅在臺灣IT領(lǐng)域服務(wù),也曾經(jīng)代理過線上遊戲在臺灣的販售,後來才在去年,以開放硬體的方式?jīng)Q定投入機器人教育市場,目標對象就是臺灣的國中與國小學生。他坦言,雖然開放硬體擁有相當豐富的資源,但正因為資源太多,所以摸索約有半年的時間,才對開放硬體有較為深入的認識。


    連宏城直言,當初選擇投入該市場時,就認為機器人組裝對於小朋友有相當高的吸引力,但在投入初期就發(fā)現(xiàn)了所需要的成本過於高昂,一臺雙足機器人的成本約莫就要上萬臺幣起跳。不過,若改以機器手臂的組裝教學,可以大幅降低成本,但還是有一定的吸睛能力,同時也能讓小朋友享受組裝的樂趣。他也談到,在推廣初期,他就發(fā)現(xiàn)了臺灣各地的國中小學,對於機器人或是機器手臂組裝擁有相當高的接受度與興趣。原因在於每個人本來就有天生的「手作基因」,透過動手組裝的過程中,來獲得成就成,若再加上在組裝的過程中,賦予教育意義,也能提升家長的接受度,進而促使學校願意動用內(nèi)部資源,讓學生可以參與並體驗這樣的手作教育。



    圖1 : 在連宏城的努力下,以開放硬體為架構(gòu)的機器人在國小教育領(lǐng)域已經(jīng)有初步的進展。(Source:行動創(chuàng)客學院執(zhí)行長連宏城)
    圖1 : 在連宏城的努力下,以開放硬體為架構(gòu)的機器人在國小教育領(lǐng)域已經(jīng)有初步的進展。(Source:行動創(chuàng)客學院執(zhí)行長連宏城)

    連宏城觀察,國民教育的機器人市場大多由樂高所壟斷,而連宏城所提供的機器手臂組裝,則是源自於開放硬體的資源。開放硬體的好處在於,軟硬體資源可以彼此分享,進一步實現(xiàn)Maker(創(chuàng)客)們的創(chuàng)意。他談到,其實政府相當支持開放硬體的發(fā)展,所以也十分樂見國中小學的學生接觸這類領(lǐng)域,不過即便政府單位傾向支持態(tài)度,但若要政府提供經(jīng)費,還是得由學校本身提出教學計畫,再向政府申請是目前可行的作法。而每間學校內(nèi)部的教學資源又不甚相同,所以學校若有意將開放硬體的資源引進,就必須仔細審視師資等相關(guān)資源的狀況,以提交符合自身現(xiàn)況的計畫。



    圖2 : 樂高機器人在臺灣國小教育領(lǐng)域擁有相當高的能見度。(Source:臺灣玉山機器人協(xié)會)
    圖2 : 樂高機器人在臺灣國小教育領(lǐng)域擁有相當高的能見度。(Source:臺灣玉山機器人協(xié)會)

    目前就國小接觸開放硬體機器人的發(fā)展狀況,也有不錯的發(fā)展,像是臺北市的日新國小的徐臺屏老師所指導(dǎo)的隊伍就曾在臺北市校際機器人比賽獲得亞軍殊榮、再興國小的黃輝聲老師成立了Maker社團,北投義方國小的謝琪文老師亦投入這方面的教育工作。


    社團法人臺灣玉山機器人協(xié)會祕書長鄭瑞瑩也指出,就過去WRO(World Robot Olympiad;國際奧林匹克機器人大賽)的賽事會議上,其實也觀察到投入機器人的形式已經(jīng)變得相當多元,儘管樂高積木算是國際賽事的主流,但重點在於如何實現(xiàn)「手作」精神,所以原則上不侷限任何一種方式來呈現(xiàn)機器人的創(chuàng)意與完成競賽。


    不論是臺北市或是偏遠鄉(xiāng)鎮(zhèn)的小學,對於機器人教育的接受度非常高,

    但另一方面,一旦到國外競賽就會面臨到經(jīng)費不足的問題。

    而開放硬體深入國小教育也需要Maker們的協(xié)助,

    才能有進一步的發(fā)展。

    至於在臺灣教育市場上,以她的了解,國中與國小對於樂高的接受還是相對較高,開放硬體則較適合高中生。


    但她也同意連宏城的說法,政府對於機器人教育的推廣的確相當?shù)闹匾暋T趪〗逃I(lǐng)域,家長的確是機器人教育推動的重要關(guān)鍵,若家長願意讓小朋友接受這方面的教育課程,學校方面就有機會成立社團或是課輔班,提供這方面的課程。國中的話,就是可能會將這類課程納入我們過去所熟悉的工藝課程內(nèi),在高中方面,技職教育較有機會接觸到,若是一般高中可能就比較沒有機會接觸機器人教育課程,但鄭瑞瑩也強調(diào),這也是要看高中老師們的意願,事實上在高中教育體系還是有機會能看到這類課程。


    因應(yīng)國際賽 語言能力需多加留意

    至於臺灣機器人教育的發(fā)展,鄭瑞瑩觀察,臺灣在國際機器人競賽往年都有不錯的成績,以臺灣玉山機器人協(xié)會所協(xié)辦的WRO(World Robot Olympiad;國際奧林匹克機器人大賽)為例,該賽事共有50個左右的會員國,臺灣亦是主要會員之一,每年協(xié)會都會送24隊參賽隊伍共150左右的人次到國外參賽。即便是在國內(nèi)賽,2014年的參賽隊伍總隊數(shù)就高達1600多隊,可見機器人教育在臺灣擁有相當高的影響力。另一方面,畢竟是國際賽的關(guān)係,用英文能力表達機器人設(shè)計理念,是相當重要的環(huán)結(jié),近年來,鄭瑞瑩也看到許多亞洲國家的參賽隊伍在英文口說表達上的表現(xiàn)相當出色,這也是臺灣隊伍需要特別注意的地方。



    圖3 : 雖然臺灣在國際機器人競賽的表現(xiàn)不俗,但在語言能力方面,卻也面臨了其他亞洲國家的急起直追。(Source:臺灣玉山機器人協(xié)會)
    圖3 : 雖然臺灣在國際機器人競賽的表現(xiàn)不俗,但在語言能力方面,卻也面臨了其他亞洲國家的急起直追。(Source:臺灣玉山機器人協(xié)會)

    觸角多元 NI以單一平臺連結(jié)所有面向

    眾所皆知,NI(國家儀器)除了在量測自動化與無線網(wǎng)通技術(shù)等多種應(yīng)用領(lǐng)域皆有相當多的著墨外,在機器人市場上其實也投入了相當多的心力。在這當中,為產(chǎn)業(yè)界所熟知的,就是NI與樂高在機器人教育領(lǐng)域合作了相當長的時間。


    NI學術(shù)應(yīng)用工程師姜長青開宗明義就指出,NI的願景就是提供簡單易用的軟硬體產(chǎn)品供業(yè)界使用,在看到了樂高對於機器人教育有相當?shù)钠髨D心之後,再結(jié)合美國Tufts大學Chris Rogers教授等人的協(xié)助,形成三方合作,樂高提供機構(gòu)方案、NI貢獻拿手的圖形化設(shè)計工具、以Chris Rogers為首的教授群則提供教學等專業(yè)經(jīng)驗,約莫在1998年左右,便推出了第一款以嵌入式電腦為主體架構(gòu)的RCX,搭配MindStorms開發(fā)軟體,能讓國小三年級以上的學童來實際完成機器人。而MindStorms背後的核心,正是NI所提供的LabVIEW。而隨著時間推移, 到了2006年,開發(fā)軟體也已經(jīng)提供了更多較為複雜的功能,適合國高中生使用的LabVIEW-Lego,嵌入式電腦則進化到了第二代的NXT。而最近一次的重大演進,則是在2014年,嵌入式電腦出現(xiàn)了第三代的EV3。



    圖4 : NI在機器人教育的觸角相當廣泛,其中與樂高的合作更是行之有年。(Source:NI)
    圖4 : NI在機器人教育的觸角相當廣泛,其中與樂高的合作更是行之有年。(Source:NI)

    不過,事實上,NI雖然與樂高有相當深入的合作,但放眼整體的機器人教育市場,NI的重心還是以高中生以上一路延伸的研究所,以便與產(chǎn)業(yè)界可以有更為深入的連結(jié)。姜長青談到,NI十分重視「實作工程」(Do Engineering)的精神,提出這個概念約有七年之久,在這過程中,NI看到了相當多傑出的研究與教育人員,而在臺灣,NI已經(jīng)接連舉辦了14屆的應(yīng)用徵文比賽,在三年前也新增了實作工程如何實現(xiàn)創(chuàng)新教育的項目。而樂高本身除了能被應(yīng)用國中小教育領(lǐng)域外,也能被應(yīng)用在大學課程中,姜長青以交大機械系的宋開泰教授為例,他將樂高與NI的LabVIEW加以結(jié)合,以系統(tǒng)層級的思維,讓學生可以一次接觸系統(tǒng)所需要的重要元素,像是機構(gòu)、馬達控制與程式設(shè)計等,學生再將這些元素加以結(jié)合,以實作方式來完成心目中的創(chuàng)意。


    至於Maker們在這幾年開始採用開放硬體平臺來搭建出各種類型的機器人,對此,姜長青認為,NI對於機器人系統(tǒng)建置,會傾向單一平臺來延伸出整個生態(tài)系統(tǒng),這個單一平臺就是NI旗下十分常見的RIO產(chǎn)品線,依據(jù)運算能力與價格的不同,開發(fā)者同樣能打造想要的機器人的模樣,再加上NI的產(chǎn)品本身擁有相當高的穩(wěn)定度,未來也能與產(chǎn)業(yè)界有較為深度的連結(jié),對於開發(fā)者有相當大的幫助。


    歸納來看,NI在機器人教育所投入的範圍是相當廣泛的,在國內(nèi)外的機器人賽事,也能不時看到NI的身影,像是美國FIRST(For Inspiration and Recognition of Science and Technology)的高中組FRC(First Robertics Competition)與臺灣的 IRHOCS (International Robot Hands on Competition & Symposium),NI大多會以是贊助形式或是自有的軟硬體方案來協(xié)助參賽隊伍。


    機器人教育的未來挑戰(zhàn)

    面對機器人教育未來發(fā)展所產(chǎn)生的挑戰(zhàn),連宏城指出,從開放硬體衍生出的機器手臂教學的相關(guān)教材在臺灣還是相當?shù)厝狈Γ蛟陟堕_放硬體的資源過多,老師們縱使想要付出時間教學,也必須花不少的時間熟悉,但老師們光是在教學、行政與品格教育等,就要付出龐大的心力與時間,所以若有教案與教材可以協(xié)助老師們快速上手,那麼在推廣機器人教育就會相對順利許多。


    連宏城坦言,即使到了現(xiàn)在,在教材的編寫上,還是會參考許多老師們的建議,他舉例談到,他當初在程式語言上,僅提供了兩種程式語言供學生練習,後來又新增了兩種,就是因為有老師提出建議的關(guān)係。即便他本人過去從未有教學經(jīng)驗,但也因為有許多學校老師們提出問題,連宏城便有了服務(wù)機會,這也讓他本人與這些老師們建立了相當深厚的關(guān)係。他呼籲臺灣的Maker圈,大家一起共同打造進入門檻更低的機器人套件,讓國中小學生可以享受動手實作並享受Maker精神。連宏城目前已經(jīng)找了四位志同道合的朋友,打算打造雙足機器人的套件,以5000元臺幣為目標,就是希望能降低成本上的進入門檻。


    鄭瑞瑩則是直言,即便在WRO臺灣區(qū)比賽獲勝代表臺灣到國外參賽,但旅費還是得由參賽隊伍自籌,一般來說還是由該校協(xié)助籌措資金,或是透過企業(yè)贊助的幫忙,另外一種作法,則是帶隊老師也會協(xié)助學生,盡可能以機器人表演或是義賣方式,來賺取旅費。



    圖5 : 社團法人臺灣玉山機器人協(xié)會祕書長鄭瑞瑩(攝影:姚嘉洋)
    圖5 : 社團法人臺灣玉山機器人協(xié)會祕書長鄭瑞瑩(攝影:姚嘉洋)

    結(jié)論

    總體來看,臺灣機器人教育的發(fā)展雖然十分蓬勃,但在某些環(huán)結(jié)上仍然還是面臨了教材編寫不易、國際賽經(jīng)費不足與開放硬體進入門檻偏高的問題,但長期來看,這些問題還是可以慢慢地獲得解決或是改善。由此可見,手作精神在臺灣教育領(lǐng)域還是有不低的認同度,未來臺灣機器人教育將會如何發(fā)展,值得期待。


    刊頭圖片(Source:臺灣玉山機器人協(xié)會)


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