一年一度的臺(tái)灣製造業(yè)盛會(huì)「2019臺(tái)北國際自動(dòng)化工業(yè)大展」上月於南港展覽館開幕。延續(xù)過去幾年的智慧製造議題，今年展會(huì)以展中包含工業(yè)機(jī)械手臂、機(jī)械手臂關(guān)鍵零組件、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)自動(dòng)化軟體、機(jī)器視覺檢測與AI人工智慧等產(chǎn)業(yè)核心主題，為國內(nèi)集結(jié)最具規(guī)模的工業(yè)類型展會(huì)。

進(jìn)入工業(yè)4.0時(shí)代，轉(zhuǎn)型升級(jí)將帶來生產(chǎn)靈活度的提升，如何有效提升產(chǎn)能、節(jié)省成本，並即時(shí)管控工廠運(yùn)作狀況成為製造業(yè)的挑戰(zhàn)。

本刊今年也走訪了多家關(guān)鍵的亮點(diǎn)廠商，為讀者帶來第一手的展場報(bào)導(dǎo)，透過這些領(lǐng)導(dǎo)業(yè)者的新品和最新解決方案，一窺未來自動(dòng)化和智慧製造的最新趨勢。

史陶比爾

圖1 : 史陶比爾集團(tuán)（Staubli）在今年展會(huì)中引進(jìn)兩款全新6軸/4軸工業(yè)機(jī)器人系列首度亮相。（攝影／陳念舜）

來自瑞士的機(jī)器人大廠史陶比爾集團(tuán)（Staubli）引進(jìn)兩款全新6軸/4軸工業(yè)機(jī)器人系列首度亮相，除了皆採用模組化設(shè)計(jì)，重量更輕且減少佔(zhàn)用空間、延長維護(hù)週期；以及自家專利JCS驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)極短週期時(shí)間和超高重複定位精度之外。

且為了滿足所有客戶需求提供最佳解決方案，讓使用者僅須針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型機(jī)器人稍作調(diào)整，即可用於特殊環(huán)境，從而搭配掌握不同產(chǎn)業(yè)Domain knowledge的在地系統(tǒng)整合商，擴(kuò)展其應(yīng)用範(fàn)圍，史陶比爾還提供開放軟體環(huán)境SRS（Staubli Robotics Suite）2019年版本，可讓使用者或系統(tǒng)整合商在整線/規(guī)劃前，進(jìn)行3D模擬編輯程式或機(jī)器人本體運(yùn)行狀況。

史陶比爾臺(tái)灣公司業(yè)務(wù)經(jīng)理王國書強(qiáng)調(diào)：「對(duì)於周邊連結(jié)設(shè)備的開放、彈性，也是史陶比爾機(jī)器人的特色之一！」展覽現(xiàn)場還搭配SOLOMAN公司的3D視覺系統(tǒng)和Intel相機(jī)，展示可用來取放不規(guī)則物件功能。

東佑達(dá)

圖2 : 東佑達(dá)自動(dòng)化科技公司在今年臺(tái)北國際自動(dòng)化展首度以完全MIT自主整合的USB組裝產(chǎn)線，示範(fàn)其充份掌握控制系統(tǒng)及關(guān)鍵零組件的實(shí)力。（攝影／陳念舜）

面對(duì)近年來各國競相投入貿(mào)易戰(zhàn)，讓全球供應(yīng)鏈支離破碎，亟須臺(tái)灣廠商展現(xiàn)自主應(yīng)用實(shí)力。東佑達(dá)自動(dòng)化科技首度以MIT完全自主整合的USB組裝產(chǎn)線，示範(fàn)其充份掌握控制系統(tǒng)及關(guān)鍵零組件的實(shí)力，包含供料移載、零配件組裝、USB燒錄與客製噴印、端蓋組裝，直到最後包裝、移載取出等不同工站製程。

且因?yàn)樵揢SB自動(dòng)化組裝產(chǎn)線設(shè)備皆採用同系列驅(qū)控器，對(duì)應(yīng)東佑達(dá)DC.步進(jìn)/伺服、AC.伺服馬達(dá)等傳動(dòng)產(chǎn)品，產(chǎn)品多樣且完整；並透過網(wǎng)路通訊模組同時(shí)控制16軸，毋須布線執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制，而能有效減省配線、空間，以及各種產(chǎn)品整品通訊整合的處理時(shí)間與問題；並支援多元、彈性的上位控制介面，如Pulse控制、I/O控制、通訊控制等，不必屈就其他品牌有限選擇的產(chǎn)品。

各站別機(jī)臺(tái)也都搭載東佑達(dá)系列產(chǎn)品，包含電動(dòng)滑臺(tái)、電動(dòng)缸、電動(dòng)夾爪、旋轉(zhuǎn)缸與線性馬達(dá)機(jī)械手等傳動(dòng)元件，可分別進(jìn)行定位、移載、夾取、推壓、推升及旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。搭配今年最新發(fā)表的超小型伺服電動(dòng)缸系列，其將中空伺服馬達(dá)及本體採一體化設(shè)計(jì)，減少尺寸體積，東佑達(dá)也展出多款線性馬達(dá)模組解決方案。

高明鐵

圖3 : 高明鐵至今已陸續(xù)完成零件、運(yùn)動(dòng)單元、單軸模組、對(duì)位模組、次系統(tǒng)等高度整合的產(chǎn)品線布局。（攝影／陳念舜）

為迎接工業(yè)4.0浪潮帶動(dòng)下，讓現(xiàn)今製造業(yè)生態(tài)分別朝少量多樣化、大批量客製化不斷演進(jìn)，產(chǎn)品生命週期隨之縮短，要求生產(chǎn)線提高彈性因應(yīng)。相關(guān)自動(dòng)化設(shè)備及零組件供應(yīng)商也必須布局完整產(chǎn)品，才能充分滿足使用者需求。從提供關(guān)鍵零組件起家，到次系統(tǒng)整合持續(xù)轉(zhuǎn)型的高明鐵企業(yè)展現(xiàn)最佳化解決方案。

現(xiàn)場共分為3大專區(qū)發(fā)表新品，最前面的自動(dòng)化元件專區(qū)，集結(jié)該公司氣動(dòng)類元件與今年首度亮相的線性馬達(dá)，可讓使用者在氣動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式上有更多樣化選擇；以及2016年新推出的電缸產(chǎn)品與滑臺(tái)組成的第二區(qū)；最後一區(qū)便是該公司驅(qū)動(dòng)器與應(yīng)用，所提供軟體安裝程式讓首次操作的人員也能輕易安裝，並搭配電動(dòng)缸模組使用。高明鐵企業(yè)表示，該公司憑藉早期從事精密沖壓模座及模具零配件製造的基礎(chǔ)，進(jìn)而延伸精密元件技術(shù)，不斷提升產(chǎn)品的深度與廣度。

臺(tái)灣雄克

圖4 : 臺(tái)灣雄克公司發(fā)表系列電動(dòng)、氣動(dòng)夾爪，或可解目前部份國內(nèi)外機(jī)械廠商在建立工安機(jī)制的燃眉之急。（攝影／陳念舜）

適逢展前傳來勞動(dòng)部職安署公告將工業(yè)機(jī)器人納入機(jī)械安全源頭管理一事，引發(fā)業(yè)界譁然，惟究其主因便在於依勞動(dòng)部統(tǒng)計(jì)2018年一般動(dòng)力機(jī)械占職災(zāi)肇因媒介物第二名所致，更可見工安的重要性。臺(tái)灣雄克公司發(fā)表系列電動(dòng)/氣動(dòng)夾爪，或可解目前部份國內(nèi)外機(jī)械廠商燃眉之急。

會(huì)場展示最新首款內(nèi)建電子元件的24V電動(dòng)磁力機(jī)械夾爪EMH，強(qiáng)調(diào)經(jīng)內(nèi)部整合電子元件，無干擾輪廓亦毋須使用額外控制器，不必任何裝調(diào)工作，就能交替搬運(yùn)多種較薄工件和板材；同時(shí)在24V電源控制時(shí)，簡化連結(jié)和接線，係利用數(shù)位I/O埠通訊驅(qū)動(dòng)，不會(huì)占用控制箱的空間，得以協(xié)助使用者節(jié)省成本，並最大程度減少了接線和調(diào)校工作。

臺(tái)灣雄克公司區(qū)域銷售經(jīng)理施信瑋指出，電磁機(jī)械夾爪的優(yōu)勢還包括週期時(shí)間，相較於普通磁力機(jī)械夾爪啟動(dòng)的間隔毋須維護(hù)，且週期更快，實(shí)際磁化時(shí)間最長僅需300ms；即使發(fā)生斷電或緊急停止，工件也會(huì)被可靠夾持，不會(huì)掉落，之後只需要短暫通電即可消磁。為了提高工安的可靠性，電磁機(jī)械夾爪還會(huì)即時(shí)顯示磁力和工件吸附狀態(tài)，並透過外殼上的LED燈指示錯(cuò)誤。

威騰斯坦

圖5 : 威騰斯坦在今年展場上引進(jìn)於4月份德國漢諾威自動(dòng)化展發(fā)表的減速機(jī)與高性能伺服馬達(dá)一體化設(shè)計(jì)產(chǎn)品Premo，適合要求結(jié)構(gòu)緊湊、大力矩使用者。（攝影／陳念舜）

近年來國際傳動(dòng)元件大廠促進(jìn)驅(qū)/傳動(dòng)、控制系統(tǒng)整合趨勢已成主流，不僅有臺(tái)灣滾珠螺桿/線軌大廠搭配自家線性馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)器、控制器等，整合為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；或推出單軸機(jī)器人模組，方便依客戶需求彈性組合。德國威騰斯坦公司（WITTENSTEIN）持續(xù)將服務(wù)範(fàn)圍從伺服傳動(dòng)裝置製造廠商擴(kuò)展，成為機(jī)電系統(tǒng)整合供應(yīng)商。

威騰斯坦業(yè)務(wù)經(jīng)理鍾田庫表示，目前所有自動(dòng)化系統(tǒng)只要涉及伺服馬達(dá)、傳動(dòng)元件者，就有機(jī)會(huì)導(dǎo)入不同類型減速機(jī)，該公司則因?yàn)橄盗挟a(chǎn)品線相對(duì)完整，足以滿足使用者不同需求。今年展場上引進(jìn)於4月份德國漢諾威自動(dòng)化展發(fā)表的減速機(jī)與高性能伺服馬達(dá)一體化設(shè)計(jì)產(chǎn)品Premo，估計(jì)約省下50%以上空間及耗能，換來較大出力，適合要求結(jié)構(gòu)緊湊、大力矩使用者。

藉此導(dǎo)入最新模組化設(shè)計(jì)的無人搬運(yùn)車（AGV），將機(jī)架和輪子都整合到AGV驅(qū)動(dòng)輪，使得下方轉(zhuǎn)臺(tái)、工作檯結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)更靈活，又不必費(fèi)心另行蒐羅多家不同驅(qū)/傳動(dòng)零組件供應(yīng)商整合，大大減少研發(fā)設(shè)計(jì)初期的成本與人力；在AGV驅(qū)動(dòng)器裡還有X-Y-Z方向的加速傳感器，可通過TCP/IP網(wǎng)路傳訊來偵測、分析AGV行駛或碰撞狀況，來確保AGV行駛順暢，同時(shí)確保最大功率密度及其安全可靠。

泓格科技

圖6 : 泓格科技現(xiàn)場還擺設(shè)一臺(tái)與客戶合作開發(fā)的6自由度運(yùn)動(dòng)模擬器，可用於無人機(jī)、遊戲機(jī)或座椅模擬器等其他負(fù)載很大的運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)。（攝影／陳念舜）

經(jīng)過前幾年的市場推廣，這兩年來在國內(nèi)外展會(huì)已可見製造業(yè)開始將工業(yè)4.0化概念化為實(shí)際行動(dòng)，逐步落實(shí)於生產(chǎn)線。在工業(yè)通訊領(lǐng)域深耕多年的泓格科技持續(xù)加深布局力道，針對(duì)製造現(xiàn)場需求推出多種智慧化產(chǎn)品。在今年發(fā)表包含高精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制EtherCAT、能源管理、振動(dòng)感測器、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通訊服務(wù)器與邊緣運(yùn)算處理器等多項(xiàng)產(chǎn)品，打造完整的智慧製造解決方案。

泓格科技計(jì)劃處技術(shù)服務(wù)部副理吳忠賢表示，尤其今年該公司成功發(fā)表可針對(duì)多軸複合加工機(jī)業(yè)者PC-based控制器應(yīng)用的Master Card主卡，再連接多個(gè)從站（Slave）I/O、步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模組等，且支援越來越多許多品牌大廠的驅(qū)動(dòng)模組，不必再經(jīng)過軸卡連結(jié)；降低PC的CPU負(fù)載，即時(shí)性與速度更快，也不會(huì)受到擴(kuò)充裝置受影響。

現(xiàn)場還擺設(shè)一臺(tái)與客戶合作開發(fā)的6自由度運(yùn)動(dòng)模擬器，可用於無人機(jī)、遊戲機(jī)或座椅模擬器等其他負(fù)載很大的運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)。內(nèi)部整合了泓格的高效能、高精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，透過EtherCAT高速網(wǎng)路通訊技術(shù)，解決了傳統(tǒng)機(jī)械面臨的繁雜配線問題，未來也希望與系統(tǒng)整合商共同開發(fā)整合成商品。

東培工業(yè)

圖7 : 東培工業(yè)公司在今年臺(tái)北國際自動(dòng)化展出的威創(chuàng)機(jī)械手臂，於6軸便全面採用東培TD諧和式減速機(jī)。（攝影／陳念舜）

面對(duì)國內(nèi)外自動(dòng)化工業(yè)廠商競相追逐工業(yè)4.0智慧機(jī)械潮流，東培工業(yè)為臺(tái)灣第一大專業(yè)製造滾珠軸承的龍頭大廠，市占率約50%以上，並以「TPI」走出品牌之路，也善盡背後支持的關(guān)鍵零組件角色，今年發(fā)表TD減速機(jī)、高速油氣潤滑主軸軸承等高階關(guān)鍵零組件。

其優(yōu)勢在於從鍛造、車削、研磨組立、鋼珠及零配件等一條龍方式生產(chǎn)，因此掌握為自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)客戶提供標(biāo)準(zhǔn)及客製化設(shè)計(jì)製造的實(shí)力，近年來更率先開發(fā)出機(jī)器人高階關(guān)鍵零組件TD諧和式減速機(jī)，目前除了滿足自家智慧工廠需求，也已逐步提供產(chǎn)業(yè)界小型、協(xié)作型機(jī)器人使用，更為此添購高價(jià)歐系插齒機(jī)、量測儀。東培工業(yè)公司市服部主任表示，在今年現(xiàn)場展出的威創(chuàng)機(jī)械手臂6軸便全面採用東培TD諧和式減速機(jī)，同時(shí)享有體積小、重量輕等節(jié)省空間優(yōu)勢，以及背隙極小，適於要求定位精度準(zhǔn)確的控制機(jī)構(gòu)；嚙合齒數(shù)多，可達(dá)高傳遞精度需求。

同時(shí)針對(duì)市場精密軸承需求，東培現(xiàn)已建立BT50以下工具機(jī)主軸所用精密斜角滾珠軸承的自主開發(fā)能力，包含BT40軸承用轉(zhuǎn)速達(dá)24,000r.p.m.、開發(fā)型號(hào)150個(gè)以上。未來期許更進(jìn)一步根據(jù)客戶的特定需求提供客製化解決方案，成為智慧製造解決方案提供者，與客戶、產(chǎn)業(yè)共創(chuàng)新契機(jī)。

新代（聯(lián)達(dá)智能）

圖8 : 聯(lián)達(dá)智能展示模組化自動(dòng)化產(chǎn)線情境，盼解決過去大量少樣生產(chǎn)時(shí)，難以換線的難題，共由5部機(jī)臺(tái)組成，每個(gè)模組都有一臺(tái)新代控制器，使之容易分開獨(dú)立運(yùn)作，或加入其他產(chǎn)線。（攝影／陳念舜）

過去多年來臺(tái)灣機(jī)械產(chǎn)業(yè)雖然穩(wěn)居世界生產(chǎn)、出口大國，然而被視為「大腦」的控制器始終受制於歐日系品牌廠商，即便曾有工研院大力推廣自製PC-Based控制器，仍難以普及，而被長期垢病為「無頭產(chǎn)業(yè)」。新代集團(tuán)則除了擁有深厚的工研院技術(shù)背景，近年來更成立了聯(lián)達(dá)智能公司，期盼能藉此打造數(shù)位平臺(tái)以突破僵局。

在今年展會(huì)首站演示的情境中，聯(lián)達(dá)智能聚焦於在全球工業(yè)4.0趨勢下，製造業(yè)更積極關(guān)切少量多樣、大量客製化生產(chǎn)的議題，提供模組化自動(dòng)化產(chǎn)線，解決過去大量少樣生產(chǎn)時(shí)，難以換線的難題。且符合剛開始接觸自動(dòng)化的傳產(chǎn)中小企業(yè)想法，通常無力一次購足所需設(shè)備，而是分階段採購，先取得成功經(jīng)驗(yàn)後，才有信心繼續(xù)。

聯(lián)達(dá)智能公司營銷總監(jiān)姜繼宗進(jìn)一步指出，該展示情境共由5部機(jī)臺(tái)組成，每個(gè)模組都有一臺(tái)新代控制器為核心，使之容易分開獨(dú)立運(yùn)作，或加入其他產(chǎn)線；亦可通過連線ERP系統(tǒng)，查看庫存材料、零件是否足夠，只要達(dá)成資料可視化，甚至能用來預(yù)估產(chǎn)能搶單。由於同屬新代控制器，聯(lián)達(dá)還能協(xié)助客戶藉雲(yún)端軟體到每個(gè)控制器裡擷取資料，檢視加工歷程數(shù)據(jù)、分析，以確保良率；進(jìn)而從遠(yuǎn)端遙控修正、更換工件、刀具，讓人員不必穿過圍籬操作也較為安全。

精浚科技

圖9 : 鏈帶/非鏈帶（保持器）共軌針對(duì)客戶的特殊應(yīng)用需求，讓客戶方便選擇，而不必整組更換，或改變原有設(shè)計(jì)和空間，這兩年也切入國內(nèi)外電動(dòng)夾爪市場應(yīng)用。（攝影／陳念舜）

近年來臺(tái)灣傳動(dòng)元件大廠受惠於自動(dòng)化需求，不斷擴(kuò)大規(guī)模，上櫃上市者絡(luò)繹不絕。但規(guī)模相對(duì)不大，成立時(shí)間較短的精浚科技，透過與眾不同的產(chǎn)品布局策略，已有生存的一席之地。在南港展覽館一館J602參與臺(tái)北國際工業(yè)展，展示的主力產(chǎn)品包含線性滑軌、滾珠螺桿、線性滑臺(tái)、奈米級(jí)壓電定位平臺(tái)與移液系統(tǒng)等。

精浚科技公司董事長室協(xié)理張若軒表示，有別於現(xiàn)今國內(nèi)外傳動(dòng)元件製造大廠都為自家客戶如工具機(jī)、木工機(jī)、倉儲(chǔ)、自動(dòng)化應(yīng)用而設(shè)計(jì)專用尺寸、功能，但通常差異不大，該公司的線軌產(chǎn)品特色在於配件多樣化、共軌設(shè)計(jì)利於庫存靈活管理，並可提供客製化服務(wù)。

例如BG系列線軌採用非鏈帶/鏈帶(保持器)的共軌設(shè)計(jì)，便是針對(duì)客戶的多元化應(yīng)用需求，讓客戶方便選擇搭配不同型式之滑座，而不必整組更換，或改變原有設(shè)計(jì)和空間；且因?yàn)殒湈?保持器)對(duì)於鋼珠包覆性佳，在循環(huán)過程中的潤滑效果好，使之低噪音、運(yùn)行順暢，得以減少鋼珠磨耗、延長使用壽命，這兩年也成功導(dǎo)入國內(nèi)外知名電動(dòng)夾爪品牌供應(yīng)鏈。

建暐

圖10 : 目前建暐主要回到供二、三次元量測儀老本行，今年還加入工業(yè)機(jī)器人，以同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化量測，分辨不良品。（攝影／陳念舜）

對(duì)於臺(tái)灣量測設(shè)備廠商而言，也不僅止於提供量測儀器與服務(wù)之外，現(xiàn)在還要強(qiáng)化自製能力，才能滿足不同產(chǎn)業(yè)客戶需求，進(jìn)而如歐系研磨機(jī)械製造廠商，提供生產(chǎn)與量測的完整解決方案，建暐精密科技也在今年臺(tái)北國際自動(dòng)化工業(yè)展南港一館I308展示相關(guān)產(chǎn)品。

建暐精密科技公司副總賴秀華表示，該公司目前主要提供二、三次元量測儀老本行，今年還加入工業(yè)機(jī)器人，以同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化量測，分辨不良品。以及近年來積極發(fā)展的高精度內(nèi)/外齒研磨機(jī)、治具研磨機(jī)，以及CNC立式磨床、立式龍門型切削加工中心機(jī)等。

若有客戶想製造減速機(jī)，也可能會(huì)一併採購建暐立式磨床、治具研磨機(jī)、內(nèi)外齒輪研磨機(jī)及量床掃描是否符合原始設(shè)計(jì)的完整生產(chǎn)量測方案? 賴秀華指出，該公司除了善用PC-Based控制器較容易外接功能；且自製的VR滑軌剛性較強(qiáng)，主要用於量測儀或小型機(jī)臺(tái)；交叉滾齒軸承方便組裝且精度高，主要用於該公司立式磨床。

臺(tái)灣三豐

圖11 : 臺(tái)灣三豐儀器公司董事長兼總經(jīng)理田中朋夫表示，今年首度參展公開的三次元測定機(jī)Mi STAR，採取有別於傳統(tǒng)龍門型三次元測定機(jī)的懸臂式設(shè)計(jì)，可承受0~40℃大幅溫度變化，精度還能維持2.2μm。（攝影／陳念舜）

面對(duì)當(dāng)今工業(yè)4.0智慧製造潮流的最重要特徵，便是如何加速實(shí)現(xiàn)在製程中達(dá)成100%全檢的理想，而這往往受制於生產(chǎn)現(xiàn)場嚴(yán)苛的環(huán)境條件考驗(yàn)。臺(tái)灣三豐儀器今年設(shè)立自動(dòng)化設(shè)備與IoT量測數(shù)據(jù)管理專區(qū)，以發(fā)表最新引進(jìn)的精密量測儀器與技術(shù)。

既強(qiáng)調(diào)在無人化的概念基礎(chǔ)之下，包含最精密的量測機(jī)臺(tái)與AI智能化的量測軟體，皆可以透過自動(dòng)化的設(shè)定，透過系統(tǒng)整合能力提供客戶產(chǎn)品全方位的量測需求服務(wù)，介紹適合機(jī)臺(tái)或分享成功案例；還強(qiáng)調(diào)能克服使用者現(xiàn)場充滿高溫、油汙的嚴(yán)苛環(huán)境，革新製程並有效提升產(chǎn)能與品質(zhì)，實(shí)踐三豐「信賴性、效率性、操作性的產(chǎn)品貢獻(xiàn)社會(huì)」的研發(fā)理念。

臺(tái)灣三豐儀器公司董事長兼總經(jīng)理田中朋夫表示，2013年到臺(tái)灣上任後便持續(xù)參展，到了今年展示規(guī)模最大，在自動(dòng)化設(shè)備展區(qū)，便有今年首度參展公開的三次元測定機(jī)Mi STAR，採取有別於傳統(tǒng)龍門型三次元測定機(jī)的懸臂式、高剛性設(shè)計(jì)，旁邊預(yù)留空間大，

松下產(chǎn)業(yè)科技

圖12 : 松下發(fā)表自日本原裝引進(jìn)來臺(tái)的印刷電路板（PCB）智慧製造示範(fàn)產(chǎn)線，利用IoT科技實(shí)現(xiàn)製程可視化目標(biāo)。（攝影／陳念舜）

現(xiàn)由日本松下電器產(chǎn)業(yè)100%投資的松下產(chǎn)業(yè)科技，向來以『用心、信心、感恩心』的服務(wù)信條，貫徹永續(xù)經(jīng)營的目標(biāo)；並積極培養(yǎng)國際性專業(yè)人才、引進(jìn)最新科技商品，促進(jìn)臺(tái)灣產(chǎn)業(yè)升級(jí)。今年發(fā)表自日本原裝引進(jìn)來臺(tái)的印刷電路板（PCB）智慧製造示範(fàn)產(chǎn)線，利用IoT科技實(shí)現(xiàn)製程可視化目標(biāo)。

松下產(chǎn)業(yè)科技公司自動(dòng)化營業(yè)課副課長陳雨男表示，該產(chǎn)線共包含印字、影像檢查工程，以整合該公司雷射雕刻機(jī)、影像處理裝置產(chǎn)品，量測檢查工程，展示接觸式變位感測器，以量測PCB上不同工件的高度、位置，再通過影像辨識(shí)排除不良品；除靜電、粉塵工程，則以靜電消除器為主，且所有製程都分別通過EtherCAT、IO-link連線，以用於遠(yuǎn)端即時(shí)監(jiān)控，前者更適於傳送大量影像、後者較受歐美市場客戶歡迎。

此外，該公司FP7系列可程式控制器（PLC）附贈(zèng)的Web Server功能，也屬於IT+OT結(jié)合控制與情報(bào)的應(yīng)用之一，只要使用者將經(jīng)過PLC驅(qū)動(dòng)、蒐集、儲(chǔ)存的資料上傳電腦、雲(yún)端、伺服器，毋須專用軟體，就能分層開放供其他部門在外透過瀏覽器監(jiān)控及控制PLC；並透過e-mail監(jiān)控裝置的稼動(dòng)情況或日報(bào)，人不在現(xiàn)場也能實(shí)現(xiàn)可視化。

CC-Link

圖13 : CC-Link IE TSN現(xiàn)還提供多樣化開發(fā)手法，普及各種機(jī)器裝置，今年在會(huì)場也有合作夥伴率先發(fā)表符合CC-Link IE TSN協(xié)議的成熟商品。（攝影／陳念舜）

為了活用各種乙太網(wǎng)路通訊、高效能驅(qū)動(dòng)機(jī)器裝置要求，同時(shí)需要整合具備高速、穩(wěn)定地控制通訊，與上傳IT系統(tǒng)時(shí)大容量OT生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的資訊網(wǎng)路，成為不可或缺的因素，而使得各種機(jī)器裝置安裝通訊協(xié)議等市場需求正不斷增加。CC-Link協(xié)會(huì)亦大幅提升既有CC-Link IE性能與機(jī)能，採用在工業(yè)乙太網(wǎng)路增訂的TSN（Time Sensitive Network）技術(shù)網(wǎng)路，進(jìn)而開發(fā)「CC-Link IE TSN」，實(shí)現(xiàn)FA（生產(chǎn)現(xiàn)場）與IT的融合，成為更加開放的工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)路。

尤其現(xiàn)今雖然有多種工業(yè)乙太網(wǎng)路協(xié)議被應(yīng)用，卻存在著即便由閘道器、通訊電纜線等構(gòu)成要素，仍須採用獨(dú)特規(guī)格元件以保障即時(shí)通訊。CC-Link協(xié)會(huì)事務(wù)局長陳重光指出：「CC-Link IE TSN既承襲CC-Link IE特性外，還透過時(shí)間分割來實(shí)現(xiàn)即時(shí)通訊，得以在同一主幹網(wǎng)路裡，混合多重相異網(wǎng)路；進(jìn)一步利用高效率通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制。」

值得一提的是，CC-Link IE TSN現(xiàn)還提供多樣化開發(fā)手法，普及各種機(jī)器裝置，今年在會(huì)場也有合作夥伴率先發(fā)表符合CC-Link IE TSN協(xié)議的成熟商品。未來將進(jìn)一步擴(kuò)大適用領(lǐng)域?yàn)槟繕?biāo)，著手開發(fā)可解決CC-Iink IE安全通訊機(jī)能需求；並通過開發(fā)對(duì)應(yīng)光纖電纜線，拓展長距離和抗高干擾需求的領(lǐng)域。

四零四科技

圖14 : 四零四科技以「擘劃OT/IT整合與防護(hù)藍(lán)圖 開啟智慧工廠AIoT新紀(jì)元」為主題展出各式解決方案。（攝影／王明德）

工業(yè)通訊大廠四零四科技以「擘劃OT/IT整合與防護(hù)藍(lán)圖 開啟智慧工廠AIoT新紀(jì)元」為主題，展出包括邊緣串列設(shè)備、Modbus設(shè)備、工業(yè)資料採集模組、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)閘道器…等物聯(lián)網(wǎng)資料傳輸至雲(yún)端解決方案，其中又以ICS Security Box新世代工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)路入侵防禦解決方案，成為業(yè)界焦點(diǎn)。

四零四科技指出，隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)落地速度的加快，製造系統(tǒng)的資安問題逐漸浮現(xiàn)，ICS Security Box提供了全面性的保護(hù)機(jī)制，避免工廠中PC Based設(shè)備受到外界惡意攻擊。

ICS Security Box的外掛式設(shè)計(jì)，可讓工廠系統(tǒng)在短時(shí)間內(nèi)就完成佈署，提供雙向的資安保護(hù)，所有的資料存取都必須經(jīng)過授權(quán)方能存取，並以可視化機(jī)制讓管理人員快速掌握製造系統(tǒng)的網(wǎng)路狀態(tài)。此外透過四零四科技的MXsecurity與Web控制臺(tái)，讓不具備IT技術(shù)能力的OT管理人員，也可輕鬆管理製造設(shè)備的網(wǎng)路資安，並提升其工作效率。

貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（B&R）

貝加萊今年展出了一系列自動(dòng)化產(chǎn)品，其中又以ACOPOStrak與SuperTrak兩項(xiàng)磁浮式輸送生產(chǎn)線最為吸睛，貝加萊指出，工業(yè)4.0強(qiáng)調(diào)彈性化生產(chǎn)，傳統(tǒng)生產(chǎn)線上的輸送帶均為機(jī)械式，難以因應(yīng)多樣化生產(chǎn)的彈性變動(dòng)需求，貝加萊的磁浮式輸送生產(chǎn)線只要透過智能化開發(fā)平臺(tái)，即可調(diào)整輸送帶的速度、停止時(shí)間、定位、動(dòng)作等，其磁浮與模組化軌道設(shè)計(jì)，更讓生產(chǎn)線的輸送帶調(diào)整彈性十足。

圖15 : 貝加萊今年展出一系列自動(dòng)化產(chǎn)品，其中以ACOPOStrak與SuperTrak兩項(xiàng)磁浮式輸送生產(chǎn)線最為吸睛。（攝影／王明德）

這次展出的ACOPOStrak單站載重可達(dá)2公斤，生產(chǎn)管理人員透過模組化軌道特色，彈性設(shè)計(jì)出可分軌、合流的生產(chǎn)線，SuperTrak則為不分流的環(huán)狀固定式軌道，其單站載重為10公斤，透過貝加萊的磁浮式輸送生產(chǎn)線，工廠可大幅強(qiáng)化換線速度，以3C產(chǎn)品為例，其換線時(shí)間可由原本的12小時(shí)縮短為1小時(shí)，全面提升製造設(shè)備稼動(dòng)率。

(本文作者為王明德、陳念舜、籃貫銘、王景新)