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本文敘述透過配置AMD Kria KR260機器人入門套件控制Trossen Robotics ReactorX 150機器手臂運行，以及說明處理非常復雜的伺服系統和機器人應用時，所需要進行大量處理來規劃和解決機器人運動。

本文將介紹如何透過配置AMD Kria KR260機器人入門套件來控制Trossen Robotics ReactorX 150機器手臂。這款復雜的機器人手臂使用ROBOTIS DYNAMIXEL伺服系統，其中不僅包含馬達，還包含微控制器和網路功能。雖然這使得機器人應用所需的復雜馬達驅動成為可能，但這也意味著每個伺服系統都有幾種不同的驅動和控制機制。通常，在處理如此復雜的伺服系統和機器人應用時，需要進行大量處理來規劃和解決機器人運動。

為了與此類機器人進行互動和控制，工程師經常使用在Linux上運行的機器人作業系統（ROS） 。最常用的ROS版本是ROS 2，它更新了ROS架構和工具，以適應更廣泛的環境，提供對即時環境的支持，并使用顯著更新的API。
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