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日本OEM機器制造商平田機工致力於利用其自行開發的模組，活躍於汽車及半導體產業，擅長從設計、工程到調試的端對端機器供應。如今從全新的自動化模擬軟體獲得品質提升，以及在前置時間方面附加價值的回報。

一切看似順利，然而程式除錯和職務訓練長久以來一直困擾著OEM機器制造商平田機工（Hirata）。雖然程式本身即使在機器制作之前也可以進行檢查，但除錯只能在機器制作完畢并執行程式後才能進行；接著是進行示教。

「示教」通常是透過人機介面（HMI）輸入機器人每個軸的位置來完成。若要輸入非常精確的位置，就必須非常小心并花費許多時間。因此，平田機工自然會思考「如果我們不用等候機器制作完成就可以開始除錯流程，會是怎樣的情況？」
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