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    智動化 / 文章 /

    機器人運動控制的智慧化挑戰(zhàn)
    如何善用感測器與數(shù)位技術(shù)
    [作者 季平]   2021年09月07日 星期二 瀏覽人次: [9449]

    機械設備自動化與智慧化的關鍵技術(shù)是運動控制,想讓運動控制更智慧化,有賴同步運動控制技術(shù)、I/O平臺整合、控制器等各環(huán)節(jié)相互配合。從機械手臂及智慧機器人的發(fā)展最容易看出運動控制智慧化的具體成果。


    從工業(yè)1.0蒸汽動力驅(qū)動機器取代人力,工業(yè)2.0以電力驅(qū)動機器取代蒸汽動力,到工業(yè)3.0 PLC和PC自動化操控機器取代人力,機器開始變聰明,再到工業(yè)4.0、AI智慧大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)快速崛起,機械設備自動化與智慧化需求更勝以往,而機械設備自動化與智慧化的關鍵技術(shù)是運動控制,想讓運動控制更智慧化,有賴同步運動控制技術(shù)、I/O平臺整合、控制器等各環(huán)節(jié)相互配合。從機械手臂及智慧機器人的發(fā)展最容易看出運動控制智慧化的具體成果。


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