在五年前，一輛全新的汽車可能包含大約60到100個感測器。在今天，這個數(shù)字實際上更接近200或更多。隨著車輛不斷變得更加智能和自主，感測器的發(fā)展和復(fù)雜程度也跟上了步伐。例如，傳統(tǒng)安裝在車輛上的大型LiDAR變得更小、數(shù)據(jù)更多、效能更高，同時提供更高的解析度。但是，比感測器類型本身更大的進步是能夠獲取來自多種感測器類型的數(shù)據(jù)，并在強大的計算平臺上對這些數(shù)據(jù)進行網(wǎng)格化。

隨著自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，技術(shù)供應(yīng)商和汽車制造商需要考慮邊緣運算能力、感測器融合、感測器退化、監(jiān)控以及車輛生命周期內(nèi)軟體維護與服務(wù)之間的成本及性能平衡。

圖一 : 汽車自動化的五個層級，需要具備不同的感測能力。（source：st.com）

車輛環(huán)境感測器
...
...