在完整的工業(yè)4.0情境中，絕大多數(shù)的制造流程與生產(chǎn)系統(tǒng)都已實施自動化，甚至更進一步，達到智慧控制的階段。機具的維修與保養(yǎng)同樣也是，在未來智慧制造的產(chǎn)線中，因故障導致停機的機率將會被大幅降低，而其所倚賴的，就是以先進感測器與精確數(shù)值分析為基礎(chǔ)的預(yù)診維修技術(shù)。

而機器手臂做為現(xiàn)代智慧產(chǎn)線上的重要組成，其健康狀態(tài)對于整體生產(chǎn)制造的效益，有著舉足輕重的影響。因此其所使用的預(yù)診維修技術(shù)與應(yīng)用，十分值得相關(guān)業(yè)者關(guān)注。

對于機器手臂的技術(shù)與應(yīng)用，臺灣的工研院擁有十分深厚的研發(fā)經(jīng)驗，且與產(chǎn)業(yè)界有著密切的合作，深知產(chǎn)業(yè)第一線的實作需求。
...
...