在工廠自動化的領域中，運動控制主要是指伺服操作的控制，以及與此控制有關的運算處理，透過運動控制機制來執行處理設備的動作和控制。

由于每臺的設備均由馬達驅動，當馬達通電時，馬達會將電能轉換為動能，因此運動控制指的也就是控制馬達。透過有一個控制馬達主體的驅動器，和一個馬達控制板，利用馬達控制機制來輸出并控制脈沖信號，下達動作指令來進行控制。

目前工業用的機器人可以±0.1 mm或更小的精度控制各種操作，這些都是取決于馬達控制機制的能力值。例如，當使機器人執行諸如畫圓之類的操作時，必須以一個脈沖為單位，非常精確地調諧和控制多個伺服馬達，即使乍一看似乎很容易，實際上也會執行非常復雜的運算處理。馬達控制機制可以代替PLC來執行復雜的運算處理，例如對多個伺服馬達（包括需要此類運算處理的機器人）進行調諧控制和定位控制。
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