由于成本攀升但客戶需求縮減，同時加上產品種類增多，軍武系統快速地與其他工程領域一樣面臨著成本受限的問題。為有效率地驅動與控制這些飛行彈藥，必須運用微型控制制動系統（CAS）來針對尾翼進行精準的微幅調整，以及調整經過彈體的氣流。以往這些系統都是采用氣壓或透過電刷直流馬達與齒輪箱進行驅動，但現代馬達在無電刷直流馬達（BLDC）在內所達致各方面的進步，使得業界已經能做出更小、更輕、更廉價、更有效率的CAS設計。然而，其所付出的代價，則是為了要驅動BLDC的三個相位，導致系統復雜度提高。

導致復雜度提高主要有下列幾項因素：第一，傳統電刷直流馬達只需要一個H電橋，而BLDC則需要3對MOSFET來驅動相位。這不僅增加少量的成本，還會額外占用電路板空間。在驅動這些MOSFET時，必須注意避免讓短路電流（current shoot）通過，因為如果頂部與底部都同時導通就可能會導致MOSFET損壞。另外還要注意在脈沖調變（PWM）頂部與底部驅動線路之間插入的空白時間（dead time）。

從軟體的角度來看，一般電刷馬達可透過簡單的PID回路加以控制，而無電刷直流馬達則需要更先進的回路與換相策略 - 通常是量測繞組電流、相電壓、轉子角度、以及速度。
...
...