過度轉(zhuǎn)向是一種不安全的狀況，在這種狀況下，車輛的后輪胎會(huì)在轉(zhuǎn)彎時(shí)失去抓地力（圖 1），引起這種狀況的原因可能是輪胎磨損、路面濕滑、轉(zhuǎn)彎速度過快、轉(zhuǎn)彎時(shí)突然制動(dòng)，或是這些因素加總起來所致。

圖1 : 在測(cè)試賽道上檢測(cè)BMW M4 的過度轉(zhuǎn)向問題。

現(xiàn)代的穩(wěn)定控制系統(tǒng)，可以在偵測(cè)到車輛過度轉(zhuǎn)向時(shí)自動(dòng)采取矯正的措施。理論上，藉由以第一原理（First principle）為基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)模型，這類系統(tǒng)能夠辨識(shí)過度轉(zhuǎn)向的情況。例如，當(dāng)車載感測(cè)器的測(cè)量值超過模型中既定的參數(shù)閾值時(shí)，系統(tǒng)即可確定車輛發(fā)生過度轉(zhuǎn)向。
...
...