第一位搭乘Voyage Auto的無人自動駕駛計程車的乘客是一位名叫Bev的盲人女士。當Bev被問到對于這趟搭乘經驗的感覺，她回答她覺得很安全，這趟路程比起其他一些由明眼人所駕駛的車輛，感覺平穩(wěn)多了。在Voyage，我們希望每一位乘客都能感受到同等的安全度與舒適度。

做為一間與許多正在開發(fā)自主駕駛技術的大型機構互相競爭的小型新創(chuàng)公司，我們希望能夠盡快進行設計疊代。我們團隊的目標之一，就是縮短從白板上發(fā)想概念到真正上路之間的時間。

為了達成這項目標，我們專注在讓我們的第一臺無人自駕計程車可以在小社區(qū)營運（圖1），并透過多重的設計疊代來精煉設計，我們使用Docker的軟體容器來管理系統的相依關系，并使用機器人作業(yè)系統（Robot Operating System，ROS）作為認知、動作規(guī)劃及控制的中介軟體，我們也采用MATLAB和Simulink的模型化基礎設計流程來取代手動編寫縱向控制系統的模型預測控制（model predictive control，MPC）演算法。
...
...