機器手臂一直是多數(shù)人對工業(yè)自動化領(lǐng)域的印象圖騰，不過目前的主要應(yīng)用領(lǐng)域多以汽車、半導(dǎo)體元件等重工業(yè)或高精密制造業(yè)為主，透過高重量負(fù)荷、高速與高精密技術(shù)，彌補作業(yè)人員生理上的不足，提升生產(chǎn)線效率，近年來智慧化成為制造業(yè)的重要趨勢，在智慧制造概念下，制造現(xiàn)場對機器手臂的設(shè)計要求，將不只于精度與速度，人機共工、與周邊自動化設(shè)備的整合、彈性化運作，將成為下一世代機器手臂的設(shè)計思維。

人機共工取代無人工廠

在人機共工部分，現(xiàn)在智慧制造已開始走向以人為本的思考方向，以歐美大廠為例，現(xiàn)在早已不再只是研究于怎么開發(fā)成無人工廠，反而更聚焦于人跟機器間該如何互動與搭配才能有效提升效率，在未來的工廠中，工業(yè)機器人將會扮演重要角色，設(shè)置于產(chǎn)線中的機器手臂，與作業(yè)人員共工的機率相當(dāng)高，因此如何避免人員為機器所傷，就成為重要設(shè)計。
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