在制造現(xiàn)場(chǎng)規(guī)律、快速移動(dòng)的機(jī)器手臂，是多數(shù)人對(duì)自動(dòng)化制造系統(tǒng)的印象，過(guò)去機(jī)器手臂多用來(lái)取代所謂的3K（骯臟、危險(xiǎn)、辛苦）工作，不過(guò)近年來(lái)狀況已經(jīng)改變，在各類(lèi)產(chǎn)品制程逐漸精微化、大量客制化的趨勢(shì)下，產(chǎn)品的穩(wěn)定性與及時(shí)生產(chǎn)能力越顯重要，要避免庫(kù)存成本及需求變動(dòng)所造成的長(zhǎng)鞭效應(yīng)，廠商必須具備短時(shí)間大量生產(chǎn)的能力，以往廠商藉由新興國(guó)家低廉的勞動(dòng)成本增加生產(chǎn)力的作法，也隨著新興國(guó)家的快速發(fā)展將有所調(diào)整，如何有效的利用最少的資源獲得最大的效益一向是經(jīng)營(yíng)策略的主要目標(biāo)，因此，未來(lái)能取代人力執(zhí)行更精密、更可靠及更高生產(chǎn)力的機(jī)器手臂，已然成為各國(guó)發(fā)展的重點(diǎn)。

這幾年來(lái)日本以及歐美國(guó)家由于技術(shù)上的改進(jìn)促使機(jī)器手臂零組件的價(jià)格下降，以及有許多系統(tǒng)整合廠商提供開(kāi)放性系統(tǒng)解決方案，機(jī)器手臂的性能價(jià)格比逐漸提高；除此之外，機(jī)器人制造商與系統(tǒng)整合廠商開(kāi)始進(jìn)行合作，開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)模組化的零組件來(lái)降低單位成本與增加生產(chǎn)作業(yè)彈性，這意味著即使是少量的產(chǎn)品也能被有效的自動(dòng)化生產(chǎn)，像是在零件的焊接或切削，以及彈性的組裝及包裝等工作。

圖1 : 更精密、更可靠及更高生產(chǎn)力的機(jī)器手臂，已然成為各國(guó)發(fā)展的重點(diǎn)。(Source: KUKA)

然而使用者對(duì)于選擇供應(yīng)商所需考慮的因素，不僅僅是基于其販?zhǔn)蹆r(jià)格，同時(shí)也重視供應(yīng)商是否具有能提供在先期規(guī)劃制作單元到操作期間的整合服務(wù)，機(jī)器手臂的制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)重點(diǎn)，除了可擴(kuò)充新的應(yīng)用系統(tǒng)之外，同時(shí)必須考慮與其他設(shè)備搭配的可能性及在整個(gè)生命周期中的維修狀況；因此，設(shè)計(jì)者必須基于使用廠商其產(chǎn)業(yè)的特性開(kāi)發(fā)適合其使用的機(jī)器手臂。
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