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    智動(dòng)化 / 文章 /

    自主打造工業(yè)4.0智慧物流
    機(jī)器人與搬運(yùn)車無縫接軌
    [作者 陳念舜]   2018年01月05日 星期五 瀏覽人次: [18316]

    根據(jù)工研院IEK最新統(tǒng)計(jì)2015年全球服務(wù)型機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)況中,專業(yè)用途機(jī)器人(Professionalusagerobots)臺(tái)數(shù)成長(zhǎng)率達(dá)25%(約4萬1,060臺(tái))、金額成長(zhǎng)14%(約46億美元),而用於制造業(yè)、物流業(yè)、批發(fā)零售業(yè)的物流機(jī)器人(logisticsystems)含無人搬運(yùn)車(AGV)約成長(zhǎng)50%。


    但有別於一般物流服務(wù)業(yè)搭載LiDAR-based,并建構(gòu)環(huán)境地圖(SLAM)定位的無軌導(dǎo)引方式,特別是在要求精準(zhǔn)定位、人機(jī)協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,由於最終要求確認(rèn)X-Y-θ定位時(shí),恐無磁條AGV搭載雷達(dá)導(dǎo)引的公差過大,在廠內(nèi)安全性及精度不隹;或須與機(jī)器直接接觸,允許公差在mm之內(nèi)者,僅靠演算法仍有意外碰撞之虞,因此工廠還是傾向設(shè)置磁條來導(dǎo)引定位,同時(shí)要求符合IEC-61496規(guī)范,以確保AGV一旦脫離固定軌道、遭遇障礙物時(shí),可即時(shí)減速或中止。


    再且近年來「自主移動(dòng)型機(jī)器人(Mobile robots)」蔚為風(fēng)潮,可在工業(yè)4.0時(shí)代快速回應(yīng)大批量客制化趨勢(shì),自動(dòng)化生產(chǎn)線必須更靈活、彈性,以節(jié)約人力,并提升安全性及生產(chǎn)力,可??為周邊感測(cè)元件、核心驅(qū)動(dòng)模組制造廠商,與系統(tǒng)整合業(yè)者帶來龐大商機(jī)。
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