臺灣制造業向來以代工為主接單模式，代工講究壓低生產成本與提升產線效能，因此人力一直是臺灣廠商成本計算中的重要項目之一，過去大陸憑借低廉的人力，一度成為「世界工廠」，透過其低廉的人力成本，臺灣制造業者仍能維持以往的優勢，不過近年來大陸人工短缺，且薪資不斷調升，臺灣廠商的優勢不再，再加上大陸制造業者與臺商的經營模式相近，再再逼迫臺灣制造業轉型，也因此，自動化已成為臺商必須嚴肅面對的課題，在自動化系統中，工業機器手臂是不可或缺的一環，近年來技術已達一定水準，在需求旺盛的態勢下，市場大開，市場蓬勃也帶動價格下跌，兩相刺激下，工業機器人已進入前所未有的成長期。

就市場區隔來看，工業機器人可依承受重量粗分為4級，包括20kg以下的小型、20kg～60kg的中型、60kg～300kg的大型、300kg以上的重型，其中大型與重型，大多應用于重工業，如金屬鍛造、汽車制造等，中小型則為一般制造業，如食品、3C等。
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