多數人，甚至包括身處科技產業者，對機器人的印象多半還是停留漫畫或電影上，遙不可及的夢想，但在現實生活中，雖然為數不多，機器人確實已開始走入人群，在2005年日本的愛知博覽會上，展出幾可亂真的接待機器人就讓訪客嘆為觀止，在2005年9月，日本富士通的「enon」開始針對特定族群發售，又這兩個例子，我們可以發現，日本在機器人工業的確是走在全球尖端，至于包括臺灣在內的全球其他國家，對機器人都還處于研發階段，要做到像日本將之商品化的階段，恐怕還要一段不算短的時間。

圖一

然而這里所指「無法商品化」的機器人為娛樂或服務型機器人，對于工業用的生產設備機器人，不只日本，其他工業較先進的國家，如美、德等，都早已有精密的自動機械設備、機械手臂等泛機器人概念產品問世，包括臺灣在內的制造大廠都早以采用。

在制程設備所使用的機器人設備，對于可靠度與強固性要求相當深，由于自動化制程為一條鞭方式，從原料、半成品到成品都在同一條在線，如果因為其中某一生產設備故障，造成的損失往往不僅止于該設備負責的部分，還有可能因停工而造成其他半成品失效必須報廢，這還不算從停工到完全修復的時間成本，此外制程設備的另一特點在于精確性，在科技已進入奈米階段的今天，設備的精確度要求越來越高，幾毫米甚或微米的誤失，都可能造成質量上的不良，這些都是在工業機器人采購時，企業一再要求之處。
...
...