自主移動(dòng)機(jī)器人(Autonomous Mobile Robot;AMR)是一種結(jié)合自主定位及導(dǎo)航的無(wú)軌無(wú)人移動(dòng)裝置,能夠替代以往由人員進(jìn)出高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境,如冷凍倉(cāng)儲(chǔ)、充滿化學(xué)粉塵的工業(yè)環(huán)境或醫(yī)療場(chǎng)域等場(chǎng)合,同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)持續(xù)不間斷的運(yùn)行,大大提升效率及減少人力成本。德承Cincoze超薄型嵌入式電腦P1201憑藉輕薄體積、優(yōu)異性能及豐富I/O,適用於AMR中樞核心電腦。
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德承Cincoze P1201超薄型嵌入式電腦適用於自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)是中樞核心電腦。 |
P1201為一款超薄型嵌入式電腦,其體積僅為204.5 x 149 x 41.5 mm,適合安裝在AMR狹小的空間里。性能方面最高搭載Intel Elkhart Lake平臺(tái)的Atom x6425E四核心處理器,相較於上一代平臺(tái)(Apollo Lake),單核運(yùn)算效能提升高達(dá)1.7倍,多核運(yùn)算效能提升1.5倍,同時(shí)支援最高3200 MHz DDR4 32GB的記憶體。僅6或12W TDP的超低功耗,有效減少AMR來(lái)回充電時(shí)間,大幅提高生產(chǎn)效率與生產(chǎn)力。
自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)必須透過(guò)如攝影鏡頭、雷達(dá)感測(cè)等元件來(lái)感測(cè)周遭環(huán)境,以實(shí)現(xiàn)自主控制和運(yùn)行規(guī)劃,因此具備豐富的I/O介面非常重要,P1201 擁有原生I/O(1 GbE LAN、USB3.2、COM和DIO等),還可透過(guò)模組化擴(kuò)充增加POE功能,以滿足不同產(chǎn)業(yè)的潛在應(yīng)用需求。對(duì)於AMR不可或缺的無(wú)線傳輸需求,P1201提供M.2 key E ??槽,可支援WIFI 6 / Intel CNVi module /藍(lán)牙模組,實(shí)現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)傳輸,或透過(guò)Mini PCIe??槽支援GNSS、4G模組,有助於AMR之間的協(xié)作通訊,同時(shí)使監(jiān)控人員能即時(shí)掌握資訊。
AMR必須穩(wěn)定且持續(xù)運(yùn)作,高度的耐震防護(hù)與電磁相容性是AMR中樞核心電腦的主要考驗(yàn)。P1201擁有寬溫(-40。C - 70。C)外,也通過(guò)不同振動(dòng)與沖擊的可靠度測(cè)試,如隨機(jī)振動(dòng)(5G)、正弦振動(dòng)(1G)與耐沖擊(50G)等,同時(shí)符合嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境的EMC檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn),以及通過(guò)美國(guó)UL安全認(rèn)證,達(dá)到高規(guī)格的工業(yè)等級(jí)防護(hù)水平,確保其在極端條件下的可靠運(yùn)行。