哥倫比亞大學(xué)工程師在美國國防高等研究計(jì)畫署（DARPA）資助下，開發(fā)出突破性的「機(jī)器人新陳代謝」技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)賦予機(jī)器人獨(dú)特能力：它們能消耗其他機(jī)器人的組件，以進(jìn)行自我修復(fù)、成長和功能改進(jìn)。
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| (來源: Creative Machines Lab) |
研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出名為「桁架連結(jié)」（Truss Link）的模組。這是一種受Geomag玩具啟發(fā)的棒狀模組，配備自由形式的磁性連接器，能靈活擴(kuò)展、收縮並以多種角度連接。這使其能自我組裝成複雜的二維形狀，甚至變形為三維、功能正常的機(jī)器人。
實(shí)驗(yàn)證明，這些機(jī)器人可透過整合新組件來提升功能。例如，一個(gè)三維四面體機(jī)器人整合額外連結(jié)作為助行器，使其下坡速度提升超過66.5%。
研究人員指出，隨著人工智慧系統(tǒng)自主能力的擴(kuò)展，機(jī)器人若要實(shí)現(xiàn)「自我維持的生態(tài)」，其物理組件與能力的維持和改進(jìn)是關(guān)鍵一步。
現(xiàn)今機(jī)器人因物理形態(tài)封閉，無法自主成長、修復(fù)或適應(yīng)環(huán)境，導(dǎo)致其發(fā)展受限。哥倫比亞大學(xué)機(jī)械工程系主任Hod Lipson教授指出：「機(jī)器人思維透過機(jī)器學(xué)習(xí)飛速進(jìn)步，但其身體仍是單一、不適應(yīng)且不可回收的。」他認(rèn)為，生物體的適應(yīng)性源於模組化結(jié)構(gòu)可重複利用組件，機(jī)器人最終也需具備類似的「機(jī)器新陳代謝」能力。
研究團(tuán)隊(duì)預(yù)期，未來機(jī)器人系統(tǒng)將生活在一個(gè)能夠獨(dú)立維護(hù)自身的機(jī)器人生態(tài)中。這項(xiàng)研究為機(jī)器人像生物有機(jī)體一樣，具備成長並適應(yīng)不可預(yù)見任務(wù)與環(huán)境的能力奠定基礎(chǔ)。
