提到步進(jìn)馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn),廣為人知的是在低速之下力量越大,高速時(shí)力量減低;使用恆定電流雖然溫度較伺服馬達(dá)還高些,但停止時(shí)沒有伺服整定和抖動的問題,所以在一些應(yīng)用(例如xxy平臺)視覺檢測方面,步進(jìn)馬達(dá)比伺服馬達(dá)來說更有優(yōu)勢,只是步進(jìn)馬達(dá)在某些速度下亦有共振區(qū)的問題,開迴路控制有失步及精度問題。
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| 司麥德 E-servo-ALL整合步進(jìn)馬達(dá)/編碼器/驅(qū)動器/RS485控制器集於一體! |
E-servo-ALL整合步進(jìn)馬達(dá)/編碼器/驅(qū)動器/RS485控制器集於一體!使用Fastech自行研發(fā)的伺服演算法驅(qū)動,整合步進(jìn)及伺服馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)﹑停止不抖動,伺服向量驅(qū)動時(shí)時(shí)透過編碼器確認(rèn)位置,依據(jù)負(fù)載調(diào)變電流,定位精度取決於編碼器。
另外,一體型的設(shè)計(jì),不僅接線距離短,可避免接錯(cuò)線的手誤或損壞電馬達(dá)及驅(qū)動器,再者減少配線的工時(shí)之外,也減少干擾等問題。
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