國立清華大學(xué)動機(jī)系學(xué)生組成的DIT Robotics機(jī)器人團(tuán)隊(duì)代表臺灣，出賽在法國舉行、有20年歷史的歐洲自動化機(jī)器人競賽（Eurobot），今年他們打造出比前三代更強(qiáng)的Bob和Rodi兩組機(jī)器人，於5月6日在清華大學(xué)舉辦發(fā)表會，並由校長賀陳弘親自授旗，勉勵他們旗開得勝、為國爭光。
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| 清華動機(jī)系DIT團(tuán)隊(duì)打造的全新機(jī)器人Rodi。 |
清大校長 賀陳弘：「祝福你們一切順利，旗開得勝，不過校長有時也要祝你們，路上要有一點(diǎn)崎嶇，所以希望你們前面的跑場、跑道，為你們而平坦，但是也為你們而崎嶇不平，因?yàn)槲ㄓ衅閸绮黄降牡缆?，才會學(xué)到經(jīng)驗(yàn)?！?/p>
清華大學(xué)動機(jī)系此次已是第四度挑戰(zhàn)歐洲自動化機(jī)器人競賽。動機(jī)系學(xué)生2014年首度以DIT之名參賽，DIT是Designed In Taiwan(臺灣設(shè)計(jì))之意，同時也是Do,Improve and Try的縮寫，象徵團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持動手實(shí)作、不斷改革與嘗試的精神，DIT前年在這項(xiàng)比賽中挺進(jìn)前十六強(qiáng)，並拿下團(tuán)隊(duì)精神獎；去年進(jìn)步到總積分第七名，今年的機(jī)器人系統(tǒng)與設(shè)計(jì)有多項(xiàng)突破，有希望取得比往年更佳成績。
本次代表臺灣出征的小機(jī)器人Rodi高33.8公分，重5.7公斤；大機(jī)器人Bob高35公分，重8.5公斤，是動機(jī)系設(shè)計(jì)製造的第四代，也是最厲害的一對機(jī)器人。
歐洲自動化機(jī)器人競賽的參賽團(tuán)隊(duì)必須設(shè)計(jì)能自動完成任務(wù)的2組機(jī)器人，在6平方公尺的場地中，與對手團(tuán)隊(duì)的2組機(jī)器人在限時內(nèi)完成撿球、堆積木、爬樓梯、戳破指定顏色氣球等5項(xiàng)任務(wù)。
DIT團(tuán)隊(duì)副隊(duì)長、動機(jī)系大二生李宗禧說，這項(xiàng)比賽難在要教會機(jī)器人自行規(guī)畫完成任務(wù)的策略，如判斷對手的行進(jìn)路線，考慮是否要干擾對手、或採取閃躲。團(tuán)隊(duì)今年新開發(fā)出「信標(biāo)定位系統(tǒng)」，將可更準(zhǔn)確測量敵方機(jī)器人位置。
此外，團(tuán)隊(duì)更為機(jī)器人換上運(yùn)算效能較過去提升十倍以上的STM32晶片，機(jī)器人收到指令後可立即反應(yīng)動作，不再像過去有數(shù)秒的遲延。底盤與模組也大幅優(yōu)化，改為可拆解式設(shè)計(jì)。
本年度的DIT團(tuán)隊(duì)於去年11月成軍，由35位清華動機(jī)系大學(xué)部學(xué)生組成，他們放棄寒假，幾乎天天都以DIT工作室為家，熬夜寫程式、調(diào)整機(jī)器人結(jié)構(gòu)。曾打造前兩代機(jī)器人的學(xué)長姊除傾囊相授，也常陪著他們夜宿實(shí)驗(yàn)室，甚至搬來幾箱能量飲料為他們加油打氣。下個月9日的比賽將由其中15位團(tuán)員帶著Bob及Rodi出賽。
DIT隊(duì)長羅家曲在發(fā)表會中除感謝師長及學(xué)長姊的協(xié)助，也向支持團(tuán)隊(duì)的廠商致謝，「謝謝他們提供許多零件設(shè)備，讓我們在追逐夢想時無後顧之憂。」
歐洲自動化機(jī)器人競賽（Eurobot）創(chuàng)始於1998年，已有20年歷史，每年都吸引來自世界三十餘國、超過2百支學(xué)生隊(duì)伍挑戰(zhàn)。
