EtherCAT近年來在亞洲的自動(dòng)化市場掀起一股風(fēng)潮,其高速與即時(shí)性,取代了以往的脈衝式傳輸,永宏電機(jī)經(jīng)理許祿沛指出,就成本來看,過去Fieldbus(現(xiàn)場匯流排)的成本比脈衝式傳輸模組高,因此即便精度與速度都更為理想,但使用者仍多選擇脈衝式,不過近年來Fieldbus近年來售價(jià)逐漸下跌,尤其是EtherCAT在供需齊步上揚(yáng)後,價(jià)格與脈衝式模組的價(jià)差,已然讓廠商願(yuàn)意選擇EtherCAT。
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許祿沛認(rèn)為EtherCAT在中國市場的應(yīng)用越來越高,未來有可能取代日商安川主導(dǎo)的MECHATROLINK標(biāo)準(zhǔn)。 |
EtherCAT是專為控制之類而設(shè)計(jì),EtherCAT的運(yùn)作方式是由主站發(fā)送包含網(wǎng)路所有從站數(shù)據(jù)的封包,此一Frame按照順序通過網(wǎng)路上的所有節(jié)點(diǎn),當(dāng)最後一個(gè)Frame送達(dá)後,F(xiàn)rame再次返回。
在同步化部分,EtherCAT每個(gè)從站由主站提供一個(gè)類似IEEE1588時(shí)脈技術(shù)進(jìn)行同步,從站這被可以因應(yīng)硬體決定其即時(shí)性,若為即時(shí)機(jī)制,控制訊號(hào)可以高精度同步,在物理層,EtherCAT協(xié)定不只在乙太網(wǎng)路上運(yùn)作,也可採用LVDS,此一標(biāo)準(zhǔn)被Beckhoff應(yīng)用於端子技術(shù),相較於POWERLINK與PROFINET,EtherCAT僅貫穿OSI 7層模型中的1~3層,因此若要與其他系統(tǒng)有相同功能,必須另外加載如CoE或EoE之類的協(xié)定層。
架構(gòu)方面,脈衝式與Fieldbus最主要差異在於內(nèi)部佈線,F(xiàn)ieldbus的佈線較為複雜,因此需要一定的技術(shù),不過許祿沛認(rèn)為,臺(tái)灣工程師的技術(shù)水準(zhǔn)都不差,可以克服這部分的難度,只要具有相關(guān)技術(shù),F(xiàn)ieldbus的佈線並不是難題,而雖然內(nèi)部佈線複雜,但是Fieldbus對(duì)外連接只有一條纜線,因此抗干擾的能力,要比脈衝式更高。
就目前的趨勢發(fā)展來看,F(xiàn)ieldbus已逐漸取代脈衝式,而在Fieldbus中,EtherCAT又是聲勢最強(qiáng)的標(biāo)準(zhǔn),許祿沛指出,EtherCAT在中國市場的應(yīng)用越來越高,未來有可能取代日商安川主導(dǎo)的MECHATROLINK標(biāo)準(zhǔn),至於西門子的PROFINET,雖然也號(hào)稱屬於開放性架構(gòu),不過主要仍多使用於該公司的系統(tǒng)搭配,開放性與相容性更高不如EtherCAT,不過由於西門子的自動(dòng)化產(chǎn)品線齊全,功能也相當(dāng)強(qiáng)大,再加上市占率高,這讓PROFINET在工業(yè)通訊領(lǐng)域佔(zhàn)有高應(yīng)用比例,就整體發(fā)展來看,許祿沛認(rèn)為EtherCAT在中國市場的應(yīng)用越來越高,未來有可能取代日商安川主導(dǎo)的MECHATROLINK標(biāo)準(zhǔn),至於PROFINET,在西門子的豐富產(chǎn)品線與高效能加持下,市佔(zhàn)率仍會(huì)持續(xù)領(lǐng)先。