總部位於丹麥並致力於生產(chǎn)高靈活度工業(yè)型機器手臂的製造商Universal Robots，宣布推出輕巧工業(yè)型機器人UR5以及UR10的第三代產(chǎn)品。最新一代機器手臂具備絕對型編碼器（Absolute En-coder）、八項可調(diào)式安全層級功能調(diào)控、內(nèi)建兩倍的I/O數(shù)量，以及改善設備連結(jié)至控制箱的連結(jié)能力。Universal Robots在新一代機器人設計上依然維持人機協(xié)作的高度安全性。此外，新一代的安全系統(tǒng)也已通過德國萊茵技術(shù)監(jiān)護顧問公司（TUV Rheinland Group；TUV）的認證。Universal Robots長期在市場上的經(jīng)驗也讓產(chǎn)品更加精良，其廣為人知的產(chǎn)品特色包括容易使用以及投資回收期短。最新一代的UR5與UR10已於2014年6月在德國慕尼黑國際機器人及自動化技術(shù)貿(mào)易博覽會Automatica中正式展出。
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UR5與UR10機器手臂現(xiàn)在搭載了許多新功能，即便如此，Universal Robots依然堅持其機器手臂產(chǎn)品應秉持容易使用且輕巧的這個目標。Universal Robots的六軸機器手臂外觀維持不變，其有效負重仍分別維持在5公斤和10公斤，但在機器手臂內(nèi)部以及控制器本身則有著令人驚豔的功能與改善。
Universal Robots市場行銷諮詢長Helle Priess表示：「Universal Robots是唯一一家在不同產(chǎn)業(yè)擁有長期經(jīng)驗的輕巧型機器手臂製造商，我們的研發(fā)部門一直盡力將終端使用者所提供的建議與回饋整合進產(chǎn)品研發(fā)中。」
技術(shù)創(chuàng)新概述：
真正絕對型編碼器（True Absolute Encoder）：
新一代Universal Robots機器人其中一項重要創(chuàng)新是「真正絕對型編碼器」。這項技術(shù)的改進可使機器手臂啟動得更快。在打開開關(guān)後，機器手臂的絕對位置即可立即被辨識出來，這能省去初始機器手臂所需的暖機過程，也因此，UR5與UR10現(xiàn)在將更加適合自動啟動的應用，且這項功能不需電池。
Helle Priess表示：「由於搭載真正絕對型編碼器，Universal Robots的機器手臂可以更容易與其他機器進行整合，且在各項應用中，啟動機器手臂也將變得更快更簡單」。
榮獲專利的可調(diào)式安全系統(tǒng)
最新一代Universal Robots輕巧型機器人的安全設定可根據(jù)不同解決方案的需求進行調(diào)整。此次的安全功能讓Universal Robots的機器手臂可在兩種運作模式中工作：一般模式與降速模式。為了達到在機器人運作時切換安全設定的目標，新的專利安全系統(tǒng)將監(jiān)控著八項安全功能，包括關(guān)節(jié)位置以及速度、TCP位置、方位、速度與力道，以及動力和機器人的電力。這些設定由密碼保護與鎖定著，所有安全功能均符合PL d安全等級，以及經(jīng)過TUV的認證。
Helle Priess表示：「我們新的專利安全系統(tǒng)設計概念是來自於先前的機器手臂。最新一代的UR5與UR10可在不同模式下根據(jù)不同環(huán)境運作，例如當有人進入機器人工作區(qū)域時，機器手臂會進入降速模式並繼續(xù)運作，人員離開時則回到全速運轉(zhuǎn)模式?；蛑?，機器手臂可以在CNC機器裡全速運作，並且在機器外時切換成降速模式?！?/p>
通過TUV 認證的UR Safety 3.0
Universal Robots新一代UR5與UR10的安全系統(tǒng)「UR Safety 3.0」已通過TUV Nord的認證，並且遵照EN ISO 13849:2008 PL d和EN ISO 10218-1:2011第5.4.3條規(guī)範的規(guī)定進行測試。
更多創(chuàng)新
提供額外16組數(shù)位I/O，可以輕鬆配置數(shù)位訊號或是安全訊號；控制箱的設計修正以及重建控制器，皆有進一步的改善。
專注在靈活度以及容易使用
六軸且具成本優(yōu)勢的機器手臂UR5與UR10特別適合中小型企業(yè)。由於其輕巧性以及透過觸控板所展現(xiàn)的容易使用性，使用者不需經(jīng)過繁複的教育訓練或具備高深的技術(shù)背景即可為廣泛的應用快速進行編程。
Helle Priess表示：「有了Universal Robots高靈活度的機器手臂，我們可以協(xié)助廣泛的目標族群，無論是是否安裝CNC機器的十人工廠，或是汽車製造商的膠合生產(chǎn)過程，所有人皆能受益於Universal Robots的機器人，因為它們可以執(zhí)行以往需由人類處理的單調(diào)或具危險性的工作?！?/p>
