逢甲大學(xué)PHM技術(shù)與臺灣易格斯機械手臂合作成果發(fā)表會

逢甲大學(xué)PHM技術(shù)與臺灣易格斯機械手臂合作成果發(fā)表會，雙方將于6/10線上直播機械手臂預(yù)測維護解決方案。

制造業(yè)全面自動化與智慧化來臨，許多企業(yè)開始導(dǎo)入高效、耐用及精密的機械手臂，未來機械手臂將在工業(yè)4.0智慧制造場域占據(jù)極為重要的角色。逢甲大學(xué)航太系張淵仁教授自2020年起，將故障預(yù)測與健康管理（PHM）技術(shù)應(yīng)用于臺灣易格斯公司（igus Taiwan Company Ltd.）贊助的機械手臂；張教授帶領(lǐng)學(xué)生陳立纮、徐子軒成功導(dǎo)入機械手臂的經(jīng)驗，之后陳立纮被友達光電延攬至企業(yè)實習(xí)，而徐子軒則被征召參與漢翔航空PHM前瞻計畫。臺灣易格斯公司對于張教授實驗成果感到驚艷，并進一步合作開設(shè)畢業(yè)專題課程。

在智慧制造場域中雖然可見機械手臂的成效，但非預(yù)期的故障卻可能成為影響產(chǎn)能的一大隱憂，尤其是邁向關(guān)燈工廠的企業(yè)而言，任何設(shè)備的停擺都將造成產(chǎn)線難以預(yù)估的損失。此外，面臨疫情持續(xù)延燒，迫使企業(yè)提早進入備戰(zhàn)模式，產(chǎn)線人員可能分流上班或停班，將影響產(chǎn)線營運、延誤交期、影響出貨。

因此，透過采集機器的振動、電流、溫度等運作資訊，從訊號擷取、資料前處理、特征提取、模型訓(xùn)練、預(yù)測與診斷以及資料可視化完整流程，能夠提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備潛在問題，提早進行預(yù)測性保養(yǎng)，也可即時監(jiān)測機器狀態(tài)，確保產(chǎn)線穩(wěn)定運行。

PHM技術(shù)導(dǎo)入機械手臂的困難點

每家機械手臂都有自己的控制器及保固，并非說拆就拆，且機械手臂原廠的控制器軟體價格偏高，大多的中小企業(yè)難以負擔。張淵仁教授為滿足企業(yè)需求，自2020起先以國家儀器（NI）軟硬體進行訊號擷取，同步使用樹莓派IoT感測器進行實驗，經(jīng)過長時間運行與分析，比對PHM分析成果，徹底比較兩種訊號擷取方式，讓企業(yè)可以依照預(yù)算選擇導(dǎo)入方式。

以NI軟硬體設(shè)備和樹莓派IoT感測器所分析出來的模型，關(guān)鍵特征與衰退趨勢幾乎一致，由關(guān)鍵特征可以解釋機械手臂衰退的原因與減速機構(gòu)磨損有關(guān)，再因磨耗導(dǎo)致機械手臂性能衰退，進而影響機械手臂的精度與穩(wěn)定性。

易格斯向下扎根培育AI人才

易格斯總經(jīng)理林廣耀認為此技術(shù)導(dǎo)入為業(yè)界領(lǐng)先，也表示能更進一步培育人才，故藉由共同合作開設(shè)的畢業(yè)專題課程【永續(xù)下智慧制造之商業(yè)模式與人才培育】中，透過老師帶領(lǐng)學(xué)生落實所學(xué)的「提早參與」，以易格斯贊助的機械手臂為主體，帶入智慧制造與PHM概念，加上企業(yè)參訪與實務(wù)介紹，讓修課學(xué)生學(xué)習(xí)商業(yè)模式與應(yīng)用。

YES program

igus易格斯長期以來，一直助力莘莘學(xué)子圓夢。為了鼓勵年輕學(xué)生團隊、培育人才、促進下一代的未來發(fā)展并做到應(yīng)盡的企業(yè)社會責任，「青年學(xué)子YES program」因而誕生。青年學(xué)子YES program是igus的一項新計畫；igus透過提供免費樣品、贊助和咨詢支持學(xué)生專案，無論您是學(xué)生、實習(xí)生、教授或是講師，青年學(xué)子YES program都能提供協(xié)助。

若想使用 igus 易格斯的產(chǎn)品、目錄、文宣小冊子、影片、圖片等資源，用于各式競賽、學(xué)術(shù)研究、專題報告、論文期刊、職涯講座等正式用途，均可提出申請。易格斯將視活動企劃書進行評估合作。 YES program以免費樣品形式支持學(xué)生項目、贊助學(xué)生和學(xué)生團隊、參觀科隆生產(chǎn)工廠、客座講座、學(xué)士論文，實習(xí)和工作機會、活動所需影片、圖片等文宣資源。

(欲了解更多資訊：https://www.igus.com.tw/info/company-young-engineers-support)

甚至可以參加 igus 易格斯年度的vector獎、manus獎與ROIBOT獎，在創(chuàng)新應(yīng)用中使用 igus 易格斯產(chǎn)品將有機會獲得高達5,000歐元的獎金。

robolink 模組化低成本機械手臂

簡單配置、即裝即用、經(jīng)濟高效—進入igus低成本自動化的世界就是這么快速。透過igus易格斯robolink模組化低成本機械手臂可以實現(xiàn)簡單流程的自動化，包括揀選放置、裝配任務(wù)、影像處理等取放應(yīng)用。客戶可根據(jù)自己的需求，享受自行配置的樂趣或預(yù)先裝配的便利，在低成本自動化領(lǐng)域，igus易格斯的robolink完全免上油、免保養(yǎng)，讓使用者可以透過靈活的機械手臂關(guān)節(jié)模組提升生產(chǎn)效率、實現(xiàn)高度靈活性。

由于采用即裝即用的模組化系統(tǒng)，robolink可以很容易地適應(yīng)各種應(yīng)用，除了含有各種齒輪、馬達和連接器模組組成的預(yù)裝配關(guān)節(jié)手臂外，使用者還可以將各個控制系統(tǒng)組裝在一起，形成完整系統(tǒng)。免費的robolink設(shè)計器支援線上配置(https://robolink-designer.igus.tools/construction)，該軟體也可以在平板電腦上使用，從而視覺類比旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的運動，并可以快速在線上商店下單購買。

直播資訊

日期：2021/6/10（四）

時間：13:40-16:00

主辦單位：臺灣易格斯有限公司、逢甲大學(xué)臺灣智慧制造創(chuàng)新營運中心

協(xié)辦單位：機智云股份有限公司

報名網(wǎng)址：

https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSfEpVx8-uO_6A36H_Km5fVf9NiRnNtYup3lj7MpbILqqROvTg/viewform