如果依照維基百科對嵌入式系統的定義，「嵌入式系統通常執行的是帶有特定要求的預先定義的任務，由于嵌入式系統只針對一項特殊的任務，設計人員能夠對它進行優化，減小尺寸降低成本。」PLC可說是最早的嵌入式設計之一，它只針對工業控制為單一應用，設計完全以此為基準，內部組件大量精簡，整體運作機制高度簡化，因此穩定度也可達到工業等級。

/news/2014/01/10/1010020590.jpg

不過PLC歷史已久，在1969年就已問世，當時PC技術尚未成形，制造現場的整合概念也不多，因此自動化系統多為單獨運作（Stand Alone），1980年PC技術開始起飛，PC Based在20世紀末期開始跨入自動化領域，由于PC已是企業作業的標準平臺，利用PC的高兼容性來將作業現場與企業e化系統整合，已成制造業系統建置重點之一。

PC Based在自動化應用初期被PLC陣營高度質疑，至今市場上仍有相關疑慮，主要問題有三點：

1. 穩定性：PC操作系統向來給人穩定性不足的印象，不能做為控制之用。

2. 可靠性：PC使用非工業強化組件，容易發生當機的情形。

3. 程序設計環境不熟悉：工廠操作員必須有能力掌控系統，以便進行維護或故障排除。使用階梯邏輯時，他們可以手動強迫1個線圈到達需要的狀態，并迅速修補受影響的程序代碼，以便迅速控制系統，但是PC系統要求操作員學習更新、更高階的工具。

不過在整合層面的考慮下，也有工程師將PLC配合PC使用，以進行數據記錄、連接至條形碼掃瞄器、將數據加入數據庫，以及將數據公布至網站之故。這種架構最大的問題在于，這些系統往往難以組裝、故障排除及維護。系統工程師往往必須處理整合不同廠商間的軟硬件，然而這些設備在設計時并未考慮到整合面，因此在系統整合時會遇到相當大的問題。

為解決PLC與PC Based的整合問題，美國研究機構ARC(Automation Research Corporation)提出了PAC架構，PAC英文全名是Programmable Automation Controller，中文則是可程序自動化控制器，美國國家儀器（NI）指出在ARC透過軟件功能的定義，來列出PAC的五大控制特性，包括：：

1. 多領域的功能性。在1個平臺上至少有2種功能，包括邏輯、運動、PID控制、磁盤以及處理，除了部份在I/O上做變動以配合特殊協議之需要外，邏輯、運動、處理，以及PID，都只是軟件的1個函數。

2. 單一的多元化開發平臺，結合一般卷標及單一數據庫，以存取所有的參數及功能。由于PAC是為了高階應用而設計的，因此它們需要更先進的軟件。為了讓系統設計更有效率，軟件必須是一款單一整合軟件套件，而不是未經處理、無法合作無間的分布式軟件工具。

3. 透過處理跨越多部機器或處理組件之數據流，并配合IEC61131-3、用戶導引，以及數據管理，使之能夠完成設計的軟件工具。另外一個簡化系統設計的組件是高階圖形化開發工具，它能夠輕易將工程師對于過程的概念轉變成實際控制機器的程序代碼。

4. 反應出工業應用環境的開放、模塊化架構，從工廠中的機器配置到處理廠中的組件操作皆含括在內。由于所有工業應用都需要大量的自定義功能，因此硬件必須提供模塊化功能，工程師可以選擇適用的組件。軟件必須讓工程師能夠增加及移除模塊，以設計所需的系統。

5. 采用實質標準做為網絡界面、語言等，例如TCPIP、OPC &XML以及SQL查詢。對于現代控制系統而言，和企業網絡的通訊是非常重要的。雖然PAC含有以太網絡端口，但是通訊用軟件是與機構其它部份順利進行整合的關鍵。

PAC融合PLC與PC Based兩種技術，在PC層面，會大量應用嵌入式技術，擁有使用軟件來定義硬件的能力就是其一，PAC將采用FPGA作為控制組件，FPGA是消費性電子廠商用來制作客制芯片常用的電子組件，可使設備中重設組態邏輯電路，執行多種功能，用于連接功能區塊的可程序接點，以及將數據輸入及輸出芯片的I/O區塊。只要定義可重設組態邏輯電路的功能，以及彼此之間和I/O間的連接方式，電子設計者就可以創造客制芯片，而不需要生產客制的ASIC。FPGA就像擁有1部可以重新布署內部電路以執行特定應用程序的計算機。

過去只有熟悉低階程序設計語言（如VHDL）的硬件設計師才能運用FPGA技術。但之后系統控制工程師可以利用PC軟件撰寫程序如NI的LabVIEW FPGA來建立客制控制運算法，將下載至FPGA芯片。此功能讓工程師得以將執行上對時間極度要求的功能結合至硬件中，例如極限開關及鄰近傳感器的偵測以及健康狀態監視的應用等。由于控制程序直接在芯片中執行，因此工程師可以迅速建立具備客制通訊協議或高速控制回路的應用程序。

雖然部份PLC廠商認為，PAC仍屬于PC Based產品，只是換了另一種包裝，但就市場整體面來看，PAC的確已逐漸成形，包括西門子在內的大廠，均已紛紛推出產品，未來嵌入式技術將會被大量應用在PAC，成為自動化系統的重要技術之一。