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借助自行調(diào)適加速平臺 機器人快速適應環(huán)境變化
[作者 Susan Cheng]   2021年12月21日 星期二 瀏覽人次: [9004]

當機器人能夠適應不斷變化的環(huán)境,它們的價值和潛在影響力也將迅速攀升。打造具有長期適應能力的機器人的關鍵,在於其本身就具備靈活應變能力的技術基礎上建造機器人。


機器人透過自動重複工作和自主做出複雜決定來提升效率,持續(xù)改變著未來的工作模式。機器人適應環(huán)境變化的能力越強,能提供的價值就越大。


長期以來,電子產(chǎn)業(yè)主要依靠特殊應用積體電路(ASIC)提供機器人所需的效能和即時回應能力。然而,隨著人們對於功能更強、適應力更高的機器人需求增加,它們就必須具備能夠隨著人工智慧(AI)模型演進而自動優(yōu)化的能力。隨著AI演算法不斷地演進,負責AI加速的硬體也必須擁有能隨時調(diào)整的能力。


而ASIC之所以不敷使用,除了因為它們通常需要18個月的開發(fā)週期,也因為只要有任何變動都要反覆運算ASIC,從頭執(zhí)行開發(fā)流程。


總體來說,要讓機器人適應不斷變化的應用和需求,製造機器人的技術也需具備同樣靈活應變的能力。反之,在我們給機器人設定效能上限的同時,等於也侷限了特定技術。這種固化受限的結果,就如同聲稱能任意點菜,卻只能做乳酪和義大利辣香腸兩種口味的披薩機器人一樣。


自行調(diào)適運算

問題在於,預測機器人和AI技術的整體未來發(fā)展的難度極高。當機器人的能力提升,它們必須克服的挑戰(zhàn)也越來越複雜。隨著機器人改變其移動、觀察、思考和與世界互動的方式,建造機器人的基礎技術平臺必須足夠靈活以因應機器人的演變,同時提供即時回應能力。


讓挑戰(zhàn)更加複雜的是,即使機器人被部署到現(xiàn)場後,仍需繼續(xù)因環(huán)境變化而改變,包括能夠基於新的AI演算法進行優(yōu)化和更新能力。


打造具有長期適應能力的機器人的關鍵,在於其本身就具備靈活應變能力的技術基礎上建造機器人。例如,賽靈思為機器人製造商提供一個創(chuàng)新的自行調(diào)適運算平臺,此平臺結合硬體加速能力與軟體可編程能力的靈活性,是打造靈活應變機器人的理想開發(fā)平臺。


自行調(diào)適運算元件(如FPGA和自行調(diào)適SoC元件)就像「變色龍」一樣。當機器人需要改變其演算法時,自行調(diào)適運算架構也能夠動態(tài)地隨之更新。自行調(diào)適運算平臺不僅能支援軟體進行無線(OTA)更新,也能夠支援硬體。如此一來,對於任何作業(yè)負載,自行調(diào)適運算平臺都能經(jīng)過重新配置,成為最新任務的最佳處理器。


自行調(diào)適運算平臺不僅僅提供因應未來的設計,更透過單一硬體設計,滿足多種應用和多類市場需求的能力,大幅延長它們的使用壽命。因此機器人製造商既能實現(xiàn)單一設計優(yōu)於多套不同設計的規(guī)模經(jīng)濟優(yōu)勢,更能節(jié)省開發(fā)時間和開發(fā)成本。


製造商使用自行調(diào)適平臺建造機器人,還能持續(xù)將新功能導入已投入運作既有的系統(tǒng)中,並有望創(chuàng)造新的收益。例如,機器人將能利用最先進的預測維護演算法追蹤其日常運作,並預測可能會發(fā)生故障的時間。此功能有助於機器人在故障發(fā)生前確定維修時間,從而提供更高的可靠性並縮短高成本的停機時間。


持續(xù)的變化是資訊科技產(chǎn)業(yè)的常態(tài)。AI和機器人領域的變化速度和複雜程度遠高於其他市場。自行調(diào)適運算平臺不僅能讓機器人製造商賦予機器人先進的功能,還確保他們能夠在以固定功能為基礎的ASIC設計失效後,持續(xù)敏捷地運作。


缺乏適應能力的機器人系統(tǒng)終將被具備適應力的機器人系統(tǒng)所取代,這是很殘酷的事實,對於製造商來說也是如此。能以最快的速度、最大的靈活性利用最先進技術的製造商,將在機器人市場贏得最大的市場機會。


(本文作者Susan Cheng為賽靈思北美工業(yè)、視覺、健康與科學行銷經(jīng)理)


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