「臺(tái)灣機(jī)器人與智慧自動(dòng)化展」8月底在南港展覽館登場(chǎng)，共有仁寶、上銀、新光保全、均豪、達(dá)明、盟立、東元等152家大廠、700個(gè)攤位參展，規(guī)模創(chuàng)新高，本次展會(huì)同期聯(lián)合「物流暨物聯(lián)網(wǎng)」、「模具暨模具製造設(shè)備」、「3D列印展」等展區(qū)，總規(guī)模超過369家廠商、1,260個(gè)攤位。智動(dòng)協(xié)會(huì)表示，展現(xiàn)關(guān)鍵趨勢(shì)與軟硬整合解決方案，一直是該展覽最大的特色。

臺(tái)灣智慧自動(dòng)化與機(jī)器人協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)黃漢邦指出，依據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）最新資料顯示，去年全球產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人達(dá)38.7萬臺(tái)，年成長(zhǎng)31%，臺(tái)灣僅次於中國(guó)大陸、日本、韓國(guó)、美國(guó)及德國(guó)而排名第6。服務(wù)型機(jī)器人銷售量會(huì)從2016年600萬臺(tái)增加至1,650萬臺(tái)。

總統(tǒng)蔡英文也受邀擔(dān)任開幕貴賓，致詞時(shí)表示，隨著經(jīng)濟(jì)回穩(wěn)，臺(tái)灣精密機(jī)械去年產(chǎn)值破兆元，成為第3個(gè)兆元產(chǎn)業(yè)。她也為政府提供中小企業(yè)到場(chǎng)服務(wù)、經(jīng)濟(jì)部會(huì)補(bǔ)助中小企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)安裝智慧機(jī)械機(jī)上盒補(bǔ)助做政令宣導(dǎo)。

臺(tái)灣智慧自動(dòng)化與機(jī)器人協(xié)會(huì)、資策會(huì)因應(yīng)全球服務(wù)型機(jī)器人每年兩位數(shù)成長(zhǎng)，從2016年的600萬臺(tái)擴(kuò)至2021年的1,650萬臺(tái)，展會(huì)中也由新光保全、松騰、寶元、佳世達(dá)、仁寶、上銀、臺(tái)灣智能機(jī)器人、瞻營(yíng)全電子、鴻匠、立普思、東元、凌華、宜睿、新金寶集團(tuán)、威聯(lián)通科技及購(gòu)物中心協(xié)會(huì)等單位，成立臺(tái)灣「服務(wù)型機(jī)器人聯(lián)盟」，共組國(guó)家隊(duì)搶攻國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)。

臺(tái)達(dá)電子

圖1 : 臺(tái)達(dá)電的智能聯(lián)網(wǎng)照明物流業(yè)解決方案，將燈具與藍(lán)牙5模組整合，使其具有資料傳輸、定位、感測(cè)功能。(攝影／王明德)

臺(tái)達(dá)電在本屆展會(huì)中展出智能聯(lián)網(wǎng)照明物流業(yè)解決方案，臺(tái)達(dá)電表示，燈具是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中不可或缺的設(shè)備，為求場(chǎng)域明亮，其設(shè)備建置密度也相當(dāng)高，近年來物聯(lián)網(wǎng)成為倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的重要設(shè)計(jì)概念，而燈具的帶電特色，使其成為感測(cè)網(wǎng)路節(jié)點(diǎn)的最佳載具。

臺(tái)達(dá)電的智能聯(lián)網(wǎng)照明物流業(yè)解決方案，將燈具與藍(lán)牙5模組整合，使其具有資料傳輸、定位、感測(cè)功能，以利於倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的建立，而除了感測(cè)網(wǎng)路外，在軟體部分，此方案可透過APP輕鬆控制不同區(qū)域的照明情況，解決傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)難以管理倉(cāng)庫大量照明設(shè)備的問題，快速管控?zé)艟撸_(dá)到節(jié)能需求。

整技科技

圖2 : 整技科技在現(xiàn)場(chǎng)展示的AGV，其特點(diǎn)是此產(chǎn)品的軟硬體均由該公司自行設(shè)計(jì)。(攝影／王明德)

AGV是本次機(jī)器人展的重點(diǎn)，整技科技在現(xiàn)場(chǎng)展示的AGV，其特點(diǎn)是此產(chǎn)品的軟硬體均由該公司自行設(shè)計(jì)，其應(yīng)用包括3大類型：泛用型、無人板車搭配堆高機(jī)（可以到4.5米）、棧板應(yīng)用在料架，而展示中的堆高機(jī)則是搭配恒智重機(jī)一起展出。

整技科技指出，該公司從底層的系統(tǒng)整合到上端的MES系統(tǒng)均有提供服務(wù)，其MCS派車系統(tǒng)相較於日本廠牌的系統(tǒng)，價(jià)位更具優(yōu)勢(shì)。而這款A(yù)GV可以最大荷重500kg，堆高機(jī)可以到達(dá)2頓荷重，可以應(yīng)用在立體倉(cāng)儲(chǔ)，空間可以充分利用，自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)（ASRS）也有提供中小企業(yè)適合的方案。

東佑達(dá)

圖3 : 東佑達(dá)展出甫於7月份發(fā)表的新產(chǎn)品，包含閉迴路步進(jìn)/DC伺服/AC伺服馬達(dá)全系列。(攝影／王明德)

高精度精密滑臺(tái)及工業(yè)用機(jī)械手臂大廠東佑達(dá)，在這次展出甫於7月份發(fā)表的新產(chǎn)品，包含閉迴路步進(jìn)/DC伺服/AC伺服馬達(dá)全系列，從超小型電動(dòng)缸、電動(dòng)夾爪到中大型電動(dòng)滑臺(tái)、線性馬達(dá)以及桌上型點(diǎn)膠機(jī)、各尺寸中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、無人搬運(yùn)車基礎(chǔ)套件等多樣新產(chǎn)品。

東佑達(dá)將原本不帶控制的自動(dòng)化滑臺(tái)模組，發(fā)展至前年推出的閉迴路步進(jìn)伺服電動(dòng)缸系列，再到今年推出的DC伺服/AC伺服中空馬達(dá)電動(dòng)缸及機(jī)械手全系列，讓各行業(yè)在自動(dòng)化導(dǎo)入時(shí)都能找到可對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品，除了提升效能與增加功能性，大量零件自製部分，也讓客戶可以用高CP值的價(jià)格來買到適合的產(chǎn)品。

椰城

圖4 : 椰城JADE X7 360度智慧成像自助型框體掃描平臺(tái)，內(nèi)建機(jī)器視覺影像辨識(shí)功能，可以外型直接辨識(shí)物件。(攝影／王明德)

椰城JADE X7 360度智慧成像自助型框體掃描平臺(tái)，在今年引了眾多參觀者目光，此平臺(tái)內(nèi)建機(jī)器視覺影像辨識(shí)功能，除可在每秒4.8公尺速度的輸送帶中讀取條碼，也可以外型直接辨識(shí)物件，此外JADE X7360也具有AI深度學(xué)習(xí)功能（Deep Learning）演算法，精準(zhǔn)度已達(dá)99％。目前JADE X7已引進(jìn)臺(tái)灣，主要應(yīng)用於零售業(yè)與物流分揀貨。

除了JADE X7外，椰城也展出物連夜線性讀取器AV 700，此產(chǎn)品的特色為長(zhǎng)距離讀取設(shè)計(jì)，從2公分到1公尺以上均可精準(zhǔn)讀取，椰城表示，長(zhǎng)距離讀取必須有精準(zhǔn)焦段，AV 700則透過特殊設(shè)計(jì)達(dá)到此目標(biāo)，提供使用者更便利的功能。

東培

圖5 : 東培這次展出搭配該公司減速機(jī)的「ELife」品牌機(jī)器手臂。(攝影／王明德)

東培這次展出搭配該公司減速機(jī)的「ELife」品牌機(jī)器手臂，過去機(jī)械手臂基於安全、法規(guī)等因素，使用時(shí)必須被隔離；在安全性大幅提升後，各家機(jī)械手臂廠商已經(jīng)逐步實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的目標(biāo)。

東培指出，機(jī)械手臂於汽車產(chǎn)業(yè)、晶圓半導(dǎo)體、各式精密加工機(jī)械等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛；其中，諧和式減速機(jī)是關(guān)鍵零組件，從薄型軸承、交叉滾子軸承等，東培工業(yè)皆能自製。

東培的TD減速機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，可達(dá)到1：50至1：120的高減速比，背隙值極小，適於控制機(jī)構(gòu)要求精度準(zhǔn)確，同時(shí)嚙合齒數(shù)多，符合高迴轉(zhuǎn)精度要求。且所有減速比僅由四個(gè)部件構(gòu)成，組裝簡(jiǎn)易，而又有轉(zhuǎn)矩大、高減速比、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。

此外，工具機(jī)主軸用精密斜角滾珠軸承為東培新產(chǎn)品開發(fā)重點(diǎn)項(xiàng)目，並建立BT50以下高速主軸用軸承自主開發(fā)能力。

勵(lì)德

圖6 : 勵(lì)德總經(jīng)理施正德表示，該公司六軸機(jī)械手臂推出最大負(fù)載量2KG、7KG、20KG等規(guī)格。(攝影／王明德)

勵(lì)德專業(yè)於自動(dòng)化控制系統(tǒng)製造整合，舉凡自動(dòng)化機(jī)械、電控系統(tǒng)、圖面設(shè)計(jì)規(guī)劃、工業(yè)用機(jī)械手臂等，以精實(shí)的技術(shù)與能力，協(xié)助業(yè)者解決系統(tǒng)整合問題。總經(jīng)理施正德表示，機(jī)械手臂已於自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)廣泛應(yīng)用，目前也持續(xù)與不同業(yè)者合作，不僅協(xié)助產(chǎn)業(yè)智慧自動(dòng)化升級(jí)動(dòng)能，也讓消費(fèi)者見識(shí)到臺(tái)灣業(yè)者的創(chuàng)意科技。

該公司六軸機(jī)械手臂推出最大負(fù)載量2KG、7KG、20KG等規(guī)格，以視覺辨識(shí)偵測(cè)技術(shù)與座標(biāo)系統(tǒng)精準(zhǔn)定位，並回饋至可程式邏輯控制器，搭配流暢機(jī)械手臂動(dòng)作，串聯(lián)生產(chǎn)整線，且指令精確、穩(wěn)定性高，適用於製鞋業(yè)、物流業(yè)、食品業(yè)、製造業(yè)及加工業(yè)者。另外，針對(duì)不同業(yè)者設(shè)計(jì)人性化人機(jī)介面，設(shè)定精簡(jiǎn)、操作簡(jiǎn)易，整合周邊設(shè)備能力高。