「臺灣機器人與智慧自動化展」8月底在南港展覽館登場，共有仁寶、上銀、新光保全、均豪、達明、盟立、東元等152家大廠、700個攤位參展，規(guī)模創(chuàng)新高，本次展會同期聯(lián)合「物流暨物聯(lián)網(wǎng)」、「模具暨模具製造設備」、「3D列印展」等展區(qū)，總規(guī)模超過369家廠商、1,260個攤位。智動協(xié)會表示，展現(xiàn)關(guān)鍵趨勢與軟硬整合解決方案，一直是該展覽最大的特色。
臺灣智慧自動化與機器人協(xié)會理事長黃漢邦指出，依據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）最新資料顯示，去年全球產(chǎn)業(yè)用機器人達38.7萬臺，年成長31%，臺灣僅次於中國大陸、日本、韓國、美國及德國而排名第6。服務型機器人銷售量會從2016年600萬臺增加至1,650萬臺。
總統(tǒng)蔡英文也受邀擔任開幕貴賓，致詞時表示，隨著經(jīng)濟回穩(wěn)，臺灣精密機械去年產(chǎn)值破兆元，成為第3個兆元產(chǎn)業(yè)。她也為政府提供中小企業(yè)到場服務、經(jīng)濟部會補助中小企業(yè)轉(zhuǎn)型升級安裝智慧機械機上盒補助做政令宣導。
臺灣智慧自動化與機器人協(xié)會、資策會因應全球服務型機器人每年兩位數(shù)成長，從2016年的600萬臺擴至2021年的1,650萬臺，展會中也由新光保全、松騰、寶元、佳世達、仁寶、上銀、臺灣智能機器人、瞻營全電子、鴻匠、立普思、東元、凌華、宜睿、新金寶集團、威聯(lián)通科技及購物中心協(xié)會等單位，成立臺灣「服務型機器人聯(lián)盟」，共組國家隊搶攻國內(nèi)外市場。
臺達電子
| 圖1 : 臺達電的智能聯(lián)網(wǎng)照明物流業(yè)解決方案，將燈具與藍牙5模組整合，使其具有資料傳輸、定位、感測功能。(攝影／王明德) |
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臺達電在本屆展會中展出智能聯(lián)網(wǎng)照明物流業(yè)解決方案，臺達電表示，燈具是倉儲系統(tǒng)中不可或缺的設備，為求場域明亮，其設備建置密度也相當高，近年來物聯(lián)網(wǎng)成為倉儲系統(tǒng)的重要設計概念，而燈具的帶電特色，使其成為感測網(wǎng)路節(jié)點的最佳載具。
臺達電的智能聯(lián)網(wǎng)照明物流業(yè)解決方案，將燈具與藍牙5模組整合，使其具有資料傳輸、定位、感測功能，以利於倉儲管理系統(tǒng)的建立，而除了感測網(wǎng)路外，在軟體部分，此方案可透過APP輕鬆控制不同區(qū)域的照明情況，解決傳統(tǒng)倉儲系統(tǒng)難以管理倉庫大量照明設備的問題，快速管控燈具，達到節(jié)能需求。
整技科技
| 圖2 : 整技科技在現(xiàn)場展示的AGV，其特點是此產(chǎn)品的軟硬體均由該公司自行設計。(攝影／王明德) |
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AGV是本次機器人展的重點，整技科技在現(xiàn)場展示的AGV，其特點是此產(chǎn)品的軟硬體均由該公司自行設計，其應用包括3大類型：泛用型、無人板車搭配堆高機（可以到4.5米）、棧板應用在料架，而展示中的堆高機則是搭配恒智重機一起展出。
整技科技指出，該公司從底層的系統(tǒng)整合到上端的MES系統(tǒng)均有提供服務，其MCS派車系統(tǒng)相較於日本廠牌的系統(tǒng)，價位更具優(yōu)勢。而這款AGV可以最大荷重500kg，堆高機可以到達2頓荷重，可以應用在立體倉儲，空間可以充分利用，自動倉儲系統(tǒng)（ASRS）也有提供中小企業(yè)適合的方案。
東佑達
| 圖3 : 東佑達展出甫於7月份發(fā)表的新產(chǎn)品，包含閉迴路步進/DC伺服/AC伺服馬達全系列。(攝影／王明德) |
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高精度精密滑臺及工業(yè)用機械手臂大廠東佑達，在這次展出甫於7月份發(fā)表的新產(chǎn)品，包含閉迴路步進/DC伺服/AC伺服馬達全系列，從超小型電動缸、電動夾爪到中大型電動滑臺、線性馬達以及桌上型點膠機、各尺寸中空旋轉(zhuǎn)平臺、無人搬運車基礎(chǔ)套件等多樣新產(chǎn)品。
東佑達將原本不帶控制的自動化滑臺模組，發(fā)展至前年推出的閉迴路步進伺服電動缸系列，再到今年推出的DC伺服/AC伺服中空馬達電動缸及機械手全系列，讓各行業(yè)在自動化導入時都能找到可對應的產(chǎn)品，除了提升效能與增加功能性，大量零件自製部分，也讓客戶可以用高CP值的價格來買到適合的產(chǎn)品。
椰城
| 圖4 : 椰城JADE X7 360度智慧成像自助型框體掃描平臺，內(nèi)建機器視覺影像辨識功能，可以外型直接辨識物件。(攝影／王明德) |
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椰城JADE X7 360度智慧成像自助型框體掃描平臺，在今年引了眾多參觀者目光，此平臺內(nèi)建機器視覺影像辨識功能，除可在每秒4.8公尺速度的輸送帶中讀取條碼，也可以外型直接辨識物件，此外JADE X7360也具有AI深度學習功能（Deep Learning）演算法，精準度已達99％。目前JADE X7已引進臺灣，主要應用於零售業(yè)與物流分揀貨。
除了JADE X7外，椰城也展出物連夜線性讀取器AV 700，此產(chǎn)品的特色為長距離讀取設計，從2公分到1公尺以上均可精準讀取，椰城表示，長距離讀取必須有精準焦段，AV 700則透過特殊設計達到此目標，提供使用者更便利的功能。
東培
| 圖5 : 東培這次展出搭配該公司減速機的「ELife」品牌機器手臂。(攝影／王明德) |
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東培這次展出搭配該公司減速機的「ELife」品牌機器手臂，過去機械手臂基於安全、法規(guī)等因素，使用時必須被隔離；在安全性大幅提升後，各家機械手臂廠商已經(jīng)逐步實現(xiàn)人機協(xié)作的目標。
東培指出，機械手臂於汽車產(chǎn)業(yè)、晶圓半導體、各式精密加工機械等領(lǐng)域應用廣泛；其中，諧和式減速機是關(guān)鍵零組件，從薄型軸承、交叉滾子軸承等，東培工業(yè)皆能自製。
東培的TD減速機機構(gòu)簡單，可達到1：50至1：120的高減速比，背隙值極小，適於控制機構(gòu)要求精度準確，同時嚙合齒數(shù)多，符合高迴轉(zhuǎn)精度要求。且所有減速比僅由四個部件構(gòu)成，組裝簡易，而又有轉(zhuǎn)矩大、高減速比、體積小、重量輕等優(yōu)點。
此外，工具機主軸用精密斜角滾珠軸承為東培新產(chǎn)品開發(fā)重點項目，並建立BT50以下高速主軸用軸承自主開發(fā)能力。
勵德
| 圖6 : 勵德總經(jīng)理施正德表示，該公司六軸機械手臂推出最大負載量2KG、7KG、20KG等規(guī)格。(攝影／王明德) |
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勵德專業(yè)於自動化控制系統(tǒng)製造整合，舉凡自動化機械、電控系統(tǒng)、圖面設計規(guī)劃、工業(yè)用機械手臂等，以精實的技術(shù)與能力，協(xié)助業(yè)者解決系統(tǒng)整合問題。總經(jīng)理施正德表示，機械手臂已於自動化產(chǎn)業(yè)廣泛應用，目前也持續(xù)與不同業(yè)者合作，不僅協(xié)助產(chǎn)業(yè)智慧自動化升級動能，也讓消費者見識到臺灣業(yè)者的創(chuàng)意科技。
該公司六軸機械手臂推出最大負載量2KG、7KG、20KG等規(guī)格，以視覺辨識偵測技術(shù)與座標系統(tǒng)精準定位，並回饋至可程式邏輯控制器，搭配流暢機械手臂動作，串聯(lián)生產(chǎn)整線，且指令精確、穩(wěn)定性高，適用於製鞋業(yè)、物流業(yè)、食品業(yè)、製造業(yè)及加工業(yè)者。另外，針對不同業(yè)者設計人性化人機介面，設定精簡、操作簡易，整合周邊設備能力高。
