智慧醫(yī)療輸送機(jī)器人MiBot全機(jī)體積為65*90*125cm，頭部搭載 12 吋觸控螢?zāi)唬碥|則包括服務(wù)型手臂及腹部收納模組，透過(guò)雷射導(dǎo)航及室內(nèi)定位導(dǎo)航進(jìn)行導(dǎo)引。主要用於舒緩醫(yī)院人力缺口、運(yùn)送手術(shù)房髒污物品、取代人力搬運(yùn)，以達(dá)降低護(hù)理人員工作量，及實(shí)踐醫(yī)院物流及運(yùn)輸自動(dòng)化的願(yuàn)景。同時(shí)整合行動(dòng)載具、醫(yī)院系統(tǒng)及大數(shù)據(jù)分析。
明基指出，從設(shè)計(jì)研發(fā)到正式推出，共花費(fèi)近一年的時(shí)間，從2016年5始與彰化員林基督教醫(yī)院院長(zhǎng)李國(guó)維及慧誠(chéng)智醫(yī)合作，瞭解現(xiàn)行作業(yè)流程檢討、現(xiàn)地現(xiàn)物限制、醫(yī)院實(shí)際需求後，自2016年7月開(kāi)始進(jìn)行設(shè)計(jì)製作，2016年10月做第一版視覺(jué)辨識(shí)拖曳原型機(jī)展示，而後因應(yīng)醫(yī)院要求改成無(wú)軌跡式設(shè)計(jì)。
2017年5月正式上線並發(fā)表，醫(yī)院內(nèi)部定名為ORBER阿寶。應(yīng)用至今已經(jīng)協(xié)助員林基督教醫(yī)院手術(shù)室的轉(zhuǎn)換效率提升50%，不只是能執(zhí)行搬運(yùn)重物、汙物等任務(wù)，提高感染管理的作業(yè)品質(zhì)，還能使人力回歸手術(shù)室，縮短手術(shù)與手術(shù)間的清潔時(shí)間，大幅提高手術(shù)室轉(zhuǎn)換效率。
及時(shí)呼叫、搬運(yùn)及管理 舒緩醫(yī)療人力短缺
透過(guò)使用app可以即時(shí)呼叫MiBot機(jī)器人，對(duì)其下達(dá)指令，也可使用系統(tǒng)監(jiān)看機(jī)器人位置，提供管理人智能遠(yuǎn)程遙控及管理。另外，透過(guò)雲(yún)端監(jiān)控及操作，可輕鬆指揮機(jī)器人到達(dá)指定手術(shù)室運(yùn)載，減少交叉感染，機(jī)器人的機(jī)身也可使用酒精擦拭清潔，以確保衛(wèi)生安全。
軟硬體系統(tǒng)整合讓MiBot感應(yīng)到自動(dòng)門(mén)時(shí)能夠自動(dòng)開(kāi)啟，此外MiBot也內(nèi)建有無(wú)軌式3D雷射感應(yīng)，面對(duì)轉(zhuǎn)彎也能自動(dòng)感應(yīng)轉(zhuǎn)彎；在安全防護(hù)上除了接觸式防護(hù) （突然接觸時(shí)急停）外，透過(guò)雷射非接觸防護(hù)及超音波與紅外線避障，在靠近MiBot 60公分及10公分內(nèi)則分別有減速及緩慢停止的防護(hù)。
MiBot主要搬運(yùn)方式為拖曳舉升，明基表示，主要是因?yàn)獒t(yī)院內(nèi)部早已有固定的消毒臺(tái)車(chē)，加上醫(yī)院場(chǎng)地限制，以拖曳形式搬運(yùn)，可以不影響醫(yī)院原本的運(yùn)作模式，又能達(dá)到減少推運(yùn)過(guò)程之工傷、避免人力運(yùn)輸過(guò)程的交叉感染風(fēng)險(xiǎn)等目的。
MiBot電池容量為600W，蓄電池電壓為24V，除了可以利用選配之充電座配合抽取式電池充電或使用自動(dòng)充電站充電外，也可選擇直接插電；待機(jī)時(shí)間可達(dá)12小時(shí)，使用時(shí)間視重量可使用6至8小時(shí)。
明基指出，MiBot目前仍主要用於醫(yī)療運(yùn)輸，未來(lái)將視客戶需求，陸續(xù)加入藥物運(yùn)輸、消毒清潔、衛(wèi)教資訊等功能。明基智能在機(jī)器人的布局包括智慧醫(yī)院、智慧商店和智慧工廠等，無(wú)論是何種應(yīng)用情境，最終都是希望機(jī)器人能成為人們的最佳助手，實(shí)現(xiàn)科技生活。
