在當(dāng)今的倉儲領(lǐng)域，靈活性至關(guān)重要。了解自主移動機(jī)器人（AMR）如何成為您工廠中實(shí)現(xiàn)更靈活物料移動的關(guān)鍵，本文提出四個(gè)問題探討，能夠評估AMR是否適合您的物料搬運(yùn)策略。

倉儲業(yè)的變化速度更勝以往。勞動力短缺、產(chǎn)品組合變化和需求波動等壓力加重倉儲業(yè)的負(fù)擔(dān)，通常會導(dǎo)致瓶頸或成本高昂的停機(jī)時(shí)間。因此，領(lǐng)導(dǎo)者正在尋求以不同的方式移動物料－以便適應(yīng)員工人數(shù)減少和需求變化較過去數(shù)年還大的現(xiàn)實(shí)。

朝向靈活物料移動是明顯的趨勢。工廠正從固定轉(zhuǎn)向更靈活的物料移動方法，投資的系統(tǒng)和設(shè)備能夠更輕鬆適應(yīng)當(dāng)今動態(tài)經(jīng)濟(jì)環(huán)境中不可預(yù)測的需求和不斷變化的履行需求。雖然多種技術(shù)（包括獨(dú)立車輛運(yùn)輸技術(shù)）可以實(shí)現(xiàn)靈活性，但自主移動機(jī)器人（AMR）目前備受矚目，這要?dú)w功於AMR提供的獨(dú)特優(yōu)勢。

AMR可以成為在工廠中更靈活物料移動的關(guān)鍵。在本文中，將提出四個(gè)問題探討，得以評估AMR是否適合物料搬運(yùn)策略。

一、什麼是 AMRs?

自主移動機(jī)器人或AMR是智慧型自駕車輛，能夠在複雜且動態(tài)的環(huán)境中做出即時(shí)決策。並且與其他機(jī)器人（例如某些自動導(dǎo)引車 （AGV）不同，後者可能遵循由QR碼或磁帶引導(dǎo)的固定路徑，而AMR則獨(dú)立移動。

AMR使用感測器、相機(jī)和先進(jìn)演算法來感知其周遭環(huán)境，並自行產(chǎn)生路徑，獨(dú)立偵測與避開障礙物。這種自主導(dǎo)航能力使AMR比其他具有固定基礎(chǔ)設(shè)施（例如輸送機(jī)）的物料搬運(yùn)機(jī)器人更靈活地部署，使其非常適合當(dāng)今瞬息萬變的倉儲環(huán)境。

圖一 : 自主移動機(jī)器人或AMR是智慧型自駕車輛，能夠在複雜且動態(tài)的環(huán)境中做出即時(shí)決策。（source：Rockwell Automation）

二、AMRs 如何為目前的營運(yùn)增加價(jià)值？

由於這些靈活的AMR沒有固定的導(dǎo)航路徑，因此企業(yè)可以隨著營運(yùn)需求的變化輕鬆調(diào)整AMR物料搬運(yùn)工作流程。在多種應(yīng)用中，使用AMR可為物料搬運(yùn)自動化解鎖新的工作流程。例如可使用叉式AMR進(jìn)行車道清理和碼頭到碼頭運(yùn)輸，而平板AMR則非常適合沿線交貨和成品輸送。這種靈活性還可透過在不同工廠之間共享AMR，並且按照需求重新部署來擴(kuò)展到各個(gè)工廠。

AMR亦可提高工廠的整體生產(chǎn)力。AMR可持續(xù)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的物料流。AMR亦可即時(shí)動態(tài)適應(yīng)其環(huán)境，對於要求嚴(yán)格之應(yīng)用，AMR是更好的選擇。AMR使用自主導(dǎo)航來偵測、避開和繞過障礙物，因此會繼續(xù)前往目的地，而不會中斷物料流。智慧導(dǎo)航亦使AMR能夠優(yōu)化移動模式。AMR確定哪條路線最快，並可預(yù)測性地採用最佳路徑，即使在不可預(yù)測的環(huán)境中亦是如此。

透過控制一或兩臺AMR來啟動您的物料搬運(yùn)之旅，以了解其在運(yùn)用中的價(jià)值，並使內(nèi)部對於自動化計(jì)畫抱持正向態(tài)度。當(dāng)決定將AMR作為車隊(duì)進(jìn)行擴(kuò)展和部署時(shí)，其優(yōu)勢會呈指數(shù)增加－能夠改善工作場所安全性、優(yōu)化物料流，並填補(bǔ)整個(gè)工廠的勞動力缺口。

將AMR分配到重複性任務(wù)，讓倉庫能夠透過將人員轉(zhuǎn)移到更有價(jià)值的關(guān)鍵決策制定角色來優(yōu)化勞動力。此舉提高營運(yùn)效率，並釋放人力員工，以便員工能夠發(fā)揮獨(dú)特的技能和才能。AMR也可以透過減少手動接觸點(diǎn)和員工受傷的風(fēng)險(xiǎn)來提高員工安全性。在當(dāng)今嚴(yán)峻的招聘市場中，部署AMR車隊(duì)使工廠能夠在缺乏人力勞動的情況下保持營運(yùn)，並同時(shí)推動營運(yùn)改善。

圖二 : 運(yùn)用AMR的優(yōu)勢在於能夠改善工作場所安全性、優(yōu)化物料流，並填補(bǔ)整個(gè)工廠的勞動力缺口。（source：Rockwell Automation）

三、車隊(duì)管理軟體在AMR部署中扮演什麼角色？

車隊(duì)管理軟體是優(yōu)化AMR驅(qū)動之物料移動的關(guān)鍵，為工廠作業(yè)員提供強(qiáng)大的AMR管理工具組。此軟體協(xié)調(diào)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間為正確的任務(wù)選擇合適的機(jī)器人，在製造工廠中分發(fā)給所有機(jī)器人的中央管理地圖上配置交通規(guī)則。

車隊(duì)管理軟體也是工廠整合的連接點(diǎn)－來自ERP、WMS或MES系統(tǒng)的指令透過車隊(duì)管理軟體傳輸?shù)杰囮?duì)，使AMR能夠與工廠設(shè)備進(jìn)行物料轉(zhuǎn)移。穩(wěn)健的車隊(duì)管理軟體將具備強(qiáng)大的資料和分析工具，可幫助分析系統(tǒng)、主動識別風(fēng)險(xiǎn)，並且優(yōu)化物料流。該解決方案還應(yīng)具有精美的儀表板，以幫助您即時(shí)掌握系統(tǒng)的運(yùn)行狀況－從一目了然地看見KPI到發(fā)現(xiàn)瓶頸，並深入探究特定機(jī)器人或可據(jù)以行動之任務(wù)。

四、AMR如何融入數(shù)位策略？

AMR是您數(shù)位營運(yùn)中強(qiáng)大的資料來源。即時(shí)AMR效能資料讓作業(yè)員能夠一目了然地看見物料流的低效率。可以分析此資料以推動整體工廠的改善。透過將AMR資料與您的工廠和企業(yè)系統(tǒng)整合，可以獲得更高的營運(yùn)可視性，並且優(yōu)化端到端效能。

增強(qiáng)的營運(yùn)可視性可以幫助識別可據(jù)以行動的方式以改善物料移動。例如，您可能會發(fā)現(xiàn)緊急任務(wù)沒有按時(shí)完成，並使用遙測資料來改善訂單優(yōu)先順序。或者您可能會注意到機(jī)器人瓶頸經(jīng)常發(fā)生在某些地方－在這種情況下，先進(jìn)的分析可以指出減少壅塞並恢復(fù)預(yù)定產(chǎn)量的途徑。

結(jié)合來自AMR和您工廠其他部分的資料，也可以為更廣泛的營運(yùn)提供端到端效能優(yōu)化的資訊。例如，您可以構(gòu)建工廠的數(shù)位分身，能夠在零風(fēng)險(xiǎn)的情況下嘗試不同的方法，並且找到以小幅變更產(chǎn)生重大影響的方式。您也可以嘗試不同的AMR路由選項(xiàng)，以便在機(jī)器人故障時(shí)，作業(yè)可以繼續(xù)順利運(yùn)行。無論您的目標(biāo)為何，在數(shù)位策略中納入AMR，都能讓您深入了解什麼最適合您的工廠。

實(shí)現(xiàn)靈活的物料搬運(yùn)

靈活的物料搬運(yùn)是必要的－問題是該如何實(shí)現(xiàn)。在本文中，我們探討AMR如何成為解答。事實(shí)上，雖然AMR在幾年前被視為尖端技術(shù)，但現(xiàn)在AMR正日益成為工廠尋求提高靈活性的首選，這要?dú)w功於AMR能夠提供經(jīng)過驗(yàn)證的成果。AMR帶來的靈活性提升，與舊型AGV系統(tǒng)相比，讓Mauser Packaging Solutions 將AMR產(chǎn)量提高六倍（6x），而Faurecia Interior Systems 則提高安全性，並在11個(gè)月內(nèi)獲得投資報(bào)酬率。

**刊頭圖（source：Rockwell Automation）