歷經(jīng)連續(xù)兩年美中貿(mào)易戰(zhàn)及疫情沖擊下，不僅造成各國制造業(yè)供應(yīng)鏈更為緊縮、破碎，后疫時(shí)代解封初期又逢塞港及運(yùn)費(fèi)高漲，導(dǎo)致缺料及交期延宕之苦。未來遠(yuǎn)距、零接觸作業(yè)勢必將成新常態(tài)，運(yùn)輸機(jī)器人在智慧制造的核心地位更隨之水漲船高，推動(dòng)業(yè)者必須結(jié)合更多資通訊科技加值及創(chuàng)新商業(yè)模式，才能真正替客戶提高生產(chǎn)效率。
過去較不為人重視的無人自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車（Automated Guided Vehicle；AGV）則因?yàn)閱柺郎踉?，?950年代就出現(xiàn)在汽車制造業(yè)的工廠商轉(zhuǎn)，被歸類為專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人之一，期許透過物料搬運(yùn)自動(dòng)化，來減少豐田精實(shí)生產(chǎn)模式里（TPS）包括搬運(yùn)、等待及動(dòng)作時(shí)間，進(jìn)而降低其他包括過量生產(chǎn)、加工、庫存或不良品廢料等7大浪費(fèi)，讓員工充份發(fā)揮潛能，投入到具有更高價(jià)值的工作。
但在工業(yè)2.0~3.0時(shí)代，廠內(nèi)為求精度及符合經(jīng)濟(jì)效益，AGV主要透過實(shí)體色帶、磁條軌道導(dǎo)引，結(jié)合制造業(yè)自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)運(yùn)作。直到近10年隨著資通訊科技日新月異，運(yùn)算力更強(qiáng)大且成本更低，又迎來工業(yè)4.0智慧制造趨勢，使AGV也開始搭配機(jī)器視覺（VGR），或光學(xué)雷達(dá)（LiDAR）與同步定位與地圖建構(gòu)（Simultaneous Localization and Mapping；SLAM）技術(shù)來提高導(dǎo)引運(yùn)行精度。
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