輪轂馬達已經(jīng)開始用於電動車（EV），這項技術(shù)采用可去除差速器（differential）和傳動軸（driveshaft）等裝置，使電動車顯著節(jié)省空間。但是，該方法也帶來一些技術(shù)挑戰(zhàn)，例如增加了非簧載質(zhì)量（unsprung weight）。本文將介紹輪轂馬達發(fā)展狀況，并討論驅(qū)動電子裝置等一些設計整合問題。

輪轂馬達：專為電動車傳動系統(tǒng)而生

汽車技術(shù)發(fā)展歷來是一個保守但卻不斷演化過程，即便在電動車發(fā)生深刻技術(shù)變化背景下，設計人員也會「盡量使其安全」，希??讓電動車總體布局、形狀和感覺盡可能與傳統(tǒng)內(nèi)燃機（ICE）汽車相似。由於采用這種方式，到當下為止，電動車設計趨向於用單個馬達代替汽油或柴油引擎，并結(jié)合傳統(tǒng)驅(qū)動軸、差速器齒輪箱以及前輪驅(qū)動、等速萬向節(jié)（constant velocity joint）來進行布置。具有多個馬達之設計確實存在，但是這些馬達通常仍固定在車輛底盤內(nèi)，并透過機械連接與車輪相連。
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