近來工具機(jī)產(chǎn)業(yè)雖然因?yàn)橹鲗?dǎo)組裝口罩機(jī)國家隊(duì)而聲名大噪，但等到回歸本業(yè)組裝CNC數(shù)控系統(tǒng)時(shí)，往往只能采用歐日系大廠居多，甚至一度被戲稱為「無頭」工業(yè)。對(duì)比國產(chǎn)控制器則借著橫跨兩岸的廣大場域試煉，再逐步回饋臺(tái)灣厚植根基，走出不同成長之路，也在這波疫情中協(xié)助口罩機(jī)組裝機(jī)電系統(tǒng)。

回顧臺(tái)灣工研院雖從上世紀(jì)90年代，便已成功開發(fā)出PC-based架構(gòu)為主的CNC數(shù)控系統(tǒng)，并技轉(zhuǎn)由新代、寶元等控制器廠商，與慶鴻、邁萃斯等工具機(jī)業(yè)者結(jié)盟推廣，卻因?yàn)橥搅俗罱K組裝出貨階段，還須與周邊伺服／驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高階運(yùn)動(dòng)控制模組、刀庫或第四軸等軟硬體整合，甚至是后續(xù)全球售后服務(wù)與技術(shù)支援不足，難與歐日系品牌競爭。

直到2011年之后德國工業(yè)4.0問世，促成臺(tái)灣陸續(xù)推動(dòng)生產(chǎn)力4.0、智慧機(jī)械政策時(shí)，工具機(jī)仍一度被戲稱為「無頭」產(chǎn)業(yè)。但從90年代迄今，其實(shí)國產(chǎn)控制器廠商始終未曾停下腳步，借著跨足中國大陸，與當(dāng)?shù)毓ぞ邫C(jī)業(yè)者密切合作，投入終端廣大場域試煉，再將成果逐步回饋臺(tái)灣，厚植產(chǎn)學(xué)合作研制實(shí)力。

尤其是兩岸ECFA協(xié)議早收清單正式生效后出現(xiàn)轉(zhuǎn)捩點(diǎn)，不僅因此減免了國產(chǎn)PC-Based控制器進(jìn)口到大陸組裝、出貨的7%以上關(guān)稅歸零。還由于其中「特殊原產(chǎn)地規(guī)則PSR」規(guī)范自2014年起，包含鉆床、磨床、鋸床、沖床等6項(xiàng)機(jī)種的CNC數(shù)控系統(tǒng)，須搭配兩岸任一方加工生產(chǎn)比例達(dá)50%以上者，才能享有零關(guān)稅優(yōu)惠；占臺(tái)灣工具機(jī)出口比例最重的CNC車床，則可最晚可推遲到2016年適用，促使建立國產(chǎn)控制器自主技術(shù)更形迫切。

因此促成三菱電機(jī)、西門子公司，分別于臺(tái)灣與大陸生產(chǎn)控制器；臺(tái)灣機(jī)械公會(huì)（TAMI）也為了加速發(fā)展國產(chǎn)控制器與周邊零配件，而成立控制系統(tǒng)專業(yè)委員會(huì)。至今ECFA早收清單已將近10年檢討時(shí)程，但兩岸簽署完整貨品貿(mào)易協(xié)議仍遙遙無期。

工研院則自2014年順勢(shì)推出「新世代智能工廠控制系統(tǒng)發(fā)展計(jì)畫」，以研發(fā)高精度五軸控制器技術(shù)，讓臺(tái)廠除了歐日系統(tǒng)外，還有第三方選擇方案；并投入開發(fā)智慧制程加值軟體、多軸精密控制平臺(tái)、全數(shù)位整合性伺服3項(xiàng)關(guān)鍵模組，盼能協(xié)助精密機(jī)械產(chǎn)業(yè)融入創(chuàng)新加值的軟實(shí)力。

圖1 : 工研院不僅研發(fā)高精度五軸控制器技術(shù)，近來還投入開發(fā)智慧制程加值軟體等關(guān)鍵模組、App，盼能協(xié)助精密機(jī)械產(chǎn)業(yè)融入創(chuàng)新加值的軟實(shí)力。 （source：ITRI）

進(jìn)而輔助臺(tái)灣工具機(jī)3大關(guān)鍵機(jī)種：高階綜合加工機(jī)、車床與鉆銑加工中心機(jī)，參與β-site驗(yàn)證及示范運(yùn)行作業(yè)，并將成果導(dǎo)入8家工具機(jī)業(yè)者開發(fā)應(yīng)用，與終端使用者深度驗(yàn)證，冀望快速建構(gòu)控制器在工具機(jī)整機(jī)系統(tǒng)技術(shù)實(shí)力與可靠度，以降低進(jìn)口倚賴度。

新代下一個(gè)5年計(jì)畫　力促產(chǎn)業(yè)及區(qū)域市場分散

國產(chǎn)控制器大廠新代集團(tuán)（SYNTEC）因身為智慧制造核心企業(yè)，長期致力于提供數(shù)位系統(tǒng)、智慧制造工程服務(wù)及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)硬軟體開發(fā)，不僅順利迎接前一波金融海嘯過后，歐、美及亞洲各國陸續(xù)帶動(dòng)工業(yè)4.0數(shù)位轉(zhuǎn)型潮流；并分別在臺(tái)灣加強(qiáng)投入研發(fā)資源、大陸場域練兵，持續(xù)為客戶提供多樣可靠的智慧制造產(chǎn)品及服務(wù)。

隨著近年來中美貿(mào)易戰(zhàn)促進(jìn)世界各國制造業(yè)，重新布局海外生產(chǎn)供應(yīng)鏈；加上今（2020）年初新冠肺炎疫情延燒，對(duì)于所有當(dāng)?shù)嘏_(tái)商、外資都構(gòu)成嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，唯恐造成消費(fèi)市場與跨省人流、物流中斷，導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)鏈上中游缺工、缺料等三斷局面。也讓工具機(jī)產(chǎn)業(yè)從關(guān)鍵零組件組裝、出貨，到終端客戶調(diào)校、加工生產(chǎn)等環(huán)節(jié)，都面臨一連串壓力，即使復(fù)工卻未必能復(fù)產(chǎn)，對(duì)于企業(yè)亦不失為一場對(duì)于「免疫力」的考驗(yàn)，體質(zhì)不全者將會(huì)面臨營運(yùn)危機(jī)。

新代科技公司行政總監(jiān)黃芳芷表示，現(xiàn)今該公司銷售控制器市場主要集中大陸，也早已做好準(zhǔn)備，不致影響長期布局規(guī)劃，2019年?duì)I收甚至還微幅成長，搶下歐日系大廠在當(dāng)?shù)厥姓悸剩挥诮衲贽r(nóng)歷初二開始便透過視訊，指揮大陸分公司成立防疫專責(zé)小組，以維護(hù)資安、人資工作，順利在2月17日復(fù)工。

適逢2020年新代第三個(gè)5年計(jì)畫告一段落之后，接下來將采取地區(qū)和產(chǎn)業(yè)分散的策略，透過與旗下子公司聯(lián)達(dá)智能合作，將新代產(chǎn)品和解決方案直接落實(shí)于不同產(chǎn)業(yè)客戶應(yīng)用，期盼在小型產(chǎn)業(yè)專用機(jī)攻城掠地。

目前新代在全大陸市占率僅次于廣州數(shù)控、FANUC，又以華中/華南地區(qū)為主，共有超過20個(gè)分公司據(jù)點(diǎn)，而非傳統(tǒng)代理、經(jīng)銷通路，成為與其他臺(tái)廠競爭優(yōu)勢(shì)，所以和客戶黏著度更高。并陸續(xù)成立美國、越南、泰國、土耳其、馬來西亞5國分公司，持續(xù)推升營收成長。

反饋試煉場域優(yōu)勢(shì)　貫通數(shù)位化與自動(dòng)化需求

新代集團(tuán)聯(lián)達(dá)智能公司營銷總監(jiān)姜繼宗進(jìn)一步表示，基于現(xiàn)今各國熱衷推動(dòng)制造業(yè)回流、在地化智慧制造和遠(yuǎn)距工作防疫等趨勢(shì)，可見得智慧化、自動(dòng)化、云端化需求在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的必要性更為明顯。

加工業(yè)者也開始快速轉(zhuǎn)型智慧制造，以減少依賴人力；更多機(jī)械廠和終端客戶開始主動(dòng)擁抱工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，回饋生產(chǎn)資訊和履歷，以累積未來可用于遠(yuǎn)端預(yù)診服務(wù)，或AI機(jī)器學(xué)習(xí)所需的大數(shù)據(jù)資料庫。

新代除了可在自動(dòng)化層面積極輔助客戶，協(xié)助了解其導(dǎo)入時(shí)程及可行性，并提供諸如中控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人，與視覺、生產(chǎn)履歷和云端系統(tǒng)等系列產(chǎn)品，可望在這波疫情過后，協(xié)力為機(jī)械業(yè)設(shè)備制造和加工廠商全面升級(jí)，導(dǎo)入自動(dòng)化元素。同時(shí)攜手聯(lián)達(dá)推出整合解決方案，再透過新代各地分公司直接銷售，滿足終端客戶實(shí)際生產(chǎn)需求，避免過去B2B客戶不愿共享領(lǐng)域知識(shí)（Domain knowledge）的疑慮。

圖2 : 新代除了可在自動(dòng)化層面積極輔助客戶，協(xié)助了解其導(dǎo)入時(shí)程及可行性，可??在這波疫情過後，協(xié)力為機(jī)械業(yè)設(shè)備制造和加工廠商全面升級(jí)。（source：新代）

繼今年初開始向機(jī)械業(yè)推廣終端客戶的解決方案后，新代營收反而大幅成長。目前不僅泛用型、標(biāo)準(zhǔn)型工具機(jī)控制器及模組約占大部分營收，站穩(wěn)成長已到瓶頸的紅海市場；還深入當(dāng)?shù)啬竟ぁ⒗咨涞炔煌a(chǎn)業(yè)，成為兩岸木工機(jī)械市場領(lǐng)導(dǎo)品牌。讓專案開發(fā)的小型專用加工機(jī)或自動(dòng)化設(shè)備營收占比迎頭趕上，以維持長遠(yuǎn)銷售與穩(wěn)定獲利。

姜繼宗指出，尤其是在雷射焊接、鈑金、切削等領(lǐng)域，與生產(chǎn)線上工藝、技術(shù)息息相關(guān)，業(yè)者投入研發(fā)的成長幅度遠(yuǎn)高于泛用控制器。新代也經(jīng)常與生態(tài)系中的臺(tái)灣設(shè)備及雷射源公司合作，從事差異化開發(fā)，卻不特別傾向高或低階市場，而是強(qiáng)調(diào)專業(yè)及客制化，并導(dǎo)入自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)！

舜鵬支援CNC數(shù)控系統(tǒng)　囊括中美非傳統(tǒng)加工需求

另一家國產(chǎn)CNC數(shù)控系統(tǒng)業(yè)者舜鵬科技配合母公司慶鴻機(jī)電（CHMER），除了在臺(tái)灣最早將線性馬達(dá)商品化，用于自家主力產(chǎn)品：CNC雕模／線切割／深孔放電加工機(jī)（EDM），以及近年來陸續(xù)投入的CNC高速加工／鉆孔攻牙中心機(jī)雷射加工機(jī)等，因應(yīng)現(xiàn)今終端消費(fèi)市場生態(tài)急劇改變，也協(xié)助口罩機(jī)組裝機(jī)電系統(tǒng)。

例如針對(duì)TFT-LCD、航太、汽車等多樣客制化需求不斷增加，對(duì)于模具要求也隨之水漲船高，所采用的高速高精度加工中心機(jī)已逐漸將X-Y直線傳動(dòng)軸的滾珠螺桿，改為無接觸、較少磨耗或產(chǎn)生背隙的大推力線性馬達(dá)，以提高加工精度、延長使用壽命。

不僅在過去10年快速成長的大陸市場銷售比例最高，其中50%集中3C領(lǐng)域應(yīng)用；也有賴于兩岸都有完整代理/經(jīng)銷、直銷通路體系，使之較為貼近、回饋當(dāng)?shù)乜蛻粜枨螅簧踔猎诖箨懮a(chǎn)、組裝，但后來考量當(dāng)?shù)厝肆λ刭|(zhì)不佳、流動(dòng)率高，成本其實(shí)不低于臺(tái)灣而決定回流，也正好避開這兩年來大陸市場景氣低迷影響。雖然目前因?yàn)镋CFA貨品貿(mào)易協(xié)議遲遲未決，又看好未來進(jìn)軍東協(xié)10+1市場，原本今年三月將重返大陸設(shè)廠，卻因?yàn)橐咔闀壕彙?/span>

圖3 : 厭鴻機(jī)電主要針對(duì)生產(chǎn)所需，逐步將過去Web版的基本功能，轉(zhuǎn)換成為App軟體。（攝影／陳念舜）

次要主力市場則在全球航太制造鏈源頭的美國，因?yàn)楹教庸さ脑牧铣杀靖甙海鼜?qiáng)調(diào)機(jī)臺(tái)高穩(wěn)定、可靠度與重覆精度的專用客制化設(shè)備為主，才能確保產(chǎn)品的品質(zhì)一致，是工具機(jī)很好的練兵機(jī)會(huì)。慶鴻機(jī)電很早便透過當(dāng)?shù)卮砩滩季諫E、Pratt & Whitney等引擎大廠的一級(jí)供應(yīng)商；在臺(tái)灣客戶雖以承接次級(jí)供應(yīng)鏈廠商外包訂單為主，占比少卻有很大成長空間。

經(jīng)由舜鵬科技自主研制的CNC控制器，不僅比起進(jìn)口FANUC、Siemens、HEIDENHAIN控制器成本低、維修容易；還可降低因追加I/O或客制化增添功能的成本，不必耗費(fèi)長時(shí)間與供應(yīng)商溝通協(xié)調(diào)。舜鵬科技在這2~3年來，也隨著在線切割放電加工領(lǐng)域發(fā)展已相當(dāng)成熟，配合慶鴻開始投入更廣泛的「非傳統(tǒng)加工」領(lǐng)域，包含電化學(xué)（ECM）、雷射等，并搭配高速銑削應(yīng)用。

跨足不同產(chǎn)業(yè)試煉　累積智慧制造軟實(shí)力

當(dāng)工業(yè)4.0概念在全球蔚為風(fēng)潮，前有歐、日系機(jī)種不惜借智能化降階與匯差競爭，后有南韓、中國大陸工具機(jī)產(chǎn)業(yè)挾國家之力緊追在后，皆促使臺(tái)廠CP值優(yōu)勢(shì)不再，必須積極朝向研制更高附加價(jià)值的復(fù)合單機(jī)或整線Turnkey智能化解決方案發(fā)展，進(jìn)而借不同產(chǎn)業(yè)場域試煉，持續(xù)創(chuàng)造產(chǎn)品差異化及客制化開發(fā)能力。

慶鴻機(jī)電總經(jīng)理王陳鴻表示，因應(yīng)當(dāng)今中大型企業(yè)于相關(guān)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備、系統(tǒng)自主能力強(qiáng)，只要客戶愿意開放讓彼此資訊互聯(lián)，即可透過旗下舜鵬科技CNC數(shù)控系統(tǒng)監(jiān)控，支援既有客戶SI系統(tǒng)整合商規(guī)劃智慧制造。但考量各地網(wǎng)路環(huán)境和資安疑慮不同，客戶在現(xiàn)場第一線的操作人員擔(dān)心成為主管檢討的依據(jù)，對(duì)于使用遠(yuǎn)端監(jiān)控、預(yù)測診斷功能的意愿不高，仍未真正實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端調(diào)校、維護(hù)功能。

圖4 : 厭鴻機(jī)電也透過產(chǎn)學(xué)合作，由中央大學(xué)研究雷射加工、機(jī)聯(lián)網(wǎng)整合、精微模具技術(shù)與整合系統(tǒng)研發(fā)等。（source：厭鴻機(jī)電）

即使近幾個(gè)月來受到疫情影響，導(dǎo)致世界各地陸續(xù)鎖國、封城影響，無法再像過去僅由當(dāng)?shù)卮恚?jīng)銷商，或設(shè)備廠自行到客戶現(xiàn)場調(diào)機(jī)、驗(yàn)收。慶鴻機(jī)電便改以影片來取代傳統(tǒng)文字形式的操作說明書，甚至還投入發(fā)展AI服務(wù)系統(tǒng)，好讓終端使用者至少得到初步解決方案，縮短第一線人員檢修時(shí)間。

王陳鴻指出，該公司目前在數(shù)位化第一階段先以Web架構(gòu)為主，再透過業(yè)界科專計(jì)畫加入工研院VMX平臺(tái)研發(fā)；選擇在兩岸皆可通用的AWS云服務(wù)，好讓所有資訊都能通過云端，在所有行動(dòng)裝置App顯示，更為快速、即時(shí)。

所開發(fā)的App主要針對(duì)生產(chǎn)所需，將過去如機(jī)臺(tái)即時(shí)溫度監(jiān)控、稼動(dòng)率管理或生產(chǎn)履歷等Web版的基本功能，轉(zhuǎn)換成為App軟體；也透過產(chǎn)學(xué)合作，分別由中央大學(xué)研究雷射加工、機(jī)聯(lián)網(wǎng)整合、精微模具技術(shù)與整合系統(tǒng)研發(fā)等；臺(tái)科大、逢甲投入研究電化學(xué)，持續(xù)累積跨領(lǐng)域?qū)I(yè)知識(shí)(Domain knowledge)。

提供新代云完善服務(wù)　分別滿足生產(chǎn)與服務(wù)需求

值得一提的是，近年來新代在智能化層面上，配合工業(yè)4.0腳步持續(xù)推廣的「新代云（Syntec Cloud）」服務(wù)，也是推動(dòng)企業(yè)克服痛點(diǎn)，更樂意數(shù)位轉(zhuǎn)型的一大誘因，能藉由數(shù)據(jù)可視化與資訊串連，事先察覺、預(yù)防發(fā)生問題，吸引更多企業(yè)愿意導(dǎo)入解決方案，以提供客戶更專業(yè)、有效率的云端解決方案，相信即使在短期抗疫結(jié)束后，該潮流也不會(huì)消退。

包含讓客戶可透過其中「服務(wù)智慧云」化身設(shè)備管家，用來排除機(jī)械業(yè)實(shí)際問題之外，再將設(shè)備保養(yǎng)、維修、診斷數(shù)據(jù)和監(jiān)控維運(yùn)狀態(tài)等專業(yè)資訊上傳云端，以提供設(shè)備廠遠(yuǎn)距支援工具和少量現(xiàn)場操作，就能完成從開發(fā)、出貨，排查問題到調(diào)機(jī)等階段作業(yè)，經(jīng)實(shí)際體驗(yàn)所帶來的便利與價(jià)值，正好迎合這波抗疫需求，可望為該產(chǎn)品帶來新成長動(dòng)力。

由于每年均可在大陸售出約5~6萬具控制器，已達(dá)到足夠數(shù)量規(guī)模，尤其是在「服務(wù)云」帶來的效益更明顯，可借此快速取得控制器或設(shè)備內(nèi)會(huì)真正影響各軸穩(wěn)定的溫度、振動(dòng)等真實(shí)數(shù)據(jù)，打通工業(yè)4.0虛實(shí)融合（CPS）的最后一哩路，以滿足終端客戶實(shí)用需求。

姜繼宗說：「該公司除了銷售控制器之外，還從今年二月開始著手透過云端服務(wù)，利用機(jī)器人來取代人力，支援終端客戶調(diào)校機(jī)臺(tái)，打破了當(dāng)時(shí)因交通中斷，造成地域隔閡，克服技師跨省服務(wù)，還恐先遭隔離14天問題。」同時(shí)減少人與人之間接觸的頻率，有效降低感染風(fēng)險(xiǎn)、調(diào)配生產(chǎn)人力，而順利協(xié)助客戶年后盡速復(fù)工，甚至提前預(yù)備下半年急單，截至三月已有批量客戶使用，預(yù)計(jì)能在四月達(dá)到數(shù)量倍增的目標(biāo)。

同時(shí)利用「生產(chǎn)智慧云」化身為加工廠醫(yī)生，提供與生產(chǎn)密切相關(guān)的設(shè)備數(shù)據(jù)為核心，自主開發(fā)或協(xié)同其他加值應(yīng)用App整合，驅(qū)動(dòng)工廠管理解決方案，得以因應(yīng)中美貿(mào)易戰(zhàn)以來，制造業(yè)紛紛重整海外第二生產(chǎn)基地，新代也更著重創(chuàng)造力，加緊投資研發(fā)人才。姜繼宗認(rèn)為：「未來機(jī)械業(yè)要真正成功發(fā)展云端App的關(guān)鍵在于可執(zhí)行場域，也是新代的優(yōu)勢(shì)之一！」

待資訊可視化后加值應(yīng)用，供SI用于遠(yuǎn)端預(yù)測診斷、分析流程，發(fā)揮App更大的價(jià)值。即使整體輸出解決方案也是先在臺(tái)灣完成研發(fā)、少量試產(chǎn)搜集市場需求后；接著于大陸累積更大規(guī)模量產(chǎn)練兵的成功經(jīng)驗(yàn)，建立模組回饋臺(tái)灣加值。

總結(jié)

猶記得當(dāng)時(shí)工研院為了推廣包含PC-Based控制器等臺(tái)灣自制關(guān)鍵零組件，不斷在各大公開展會(huì)場合強(qiáng)調(diào)臺(tái)廠「十年磨一劍」的口號(hào)，但大多數(shù)人卻常忽略原文其實(shí)出自唐代詩人賈島《劍客》，還有后三句為：「霜刃未曾試。今日把示君，誰有不平事？」

面對(duì)目前排山倒海的工業(yè)4.0浪潮，舜鵬科技結(jié)合慶鴻機(jī)電不僅展示了更高附加價(jià)值的復(fù)合單機(jī)或整線Turnkey智能化解決方案，能協(xié)助客戶敉平數(shù)位轉(zhuǎn)型的痛點(diǎn)；還可借助產(chǎn)學(xué)合作與不同產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域試煉，持續(xù)創(chuàng)造產(chǎn)品差異化及客制化開發(fā)能力。

圖5 : 近年來新代在智能化層面持續(xù)推廣的新代云服務(wù)，也是推動(dòng)企業(yè)克服痛點(diǎn)，更樂意數(shù)位轉(zhuǎn)型的一大誘因。 （source：新代）

新代今年中還將繼續(xù)舉辦工業(yè)機(jī)器人嘉年華活動(dòng)，展示可與金屬加工業(yè)、設(shè)備廠商整合開發(fā)App，以發(fā)揮該公司數(shù)控系統(tǒng)于自動(dòng)取放應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)，并在服務(wù)云及生產(chǎn)云上進(jìn)行更多加值。姜繼宗說：「雖然目前新代在上層PaaS云平臺(tái)以AWS產(chǎn)品為主，但未來也不排除依客戶需求搭配阿里云，以因應(yīng)現(xiàn)今大陸也推出許多星級(jí)認(rèn)證不等的補(bǔ)貼方案，以獎(jiǎng)勵(lì)中小企業(yè)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)上云；還可能與Siemens MindSphare、工研院VMX平臺(tái)合作，持續(xù)維護(hù)現(xiàn)場設(shè)備穩(wěn)定可靠，或透過生產(chǎn)線分析資訊與AI業(yè)者合作，為既有客戶加值。」

**刊頭圖（source：ITRI）