工業4.0的進展馬不停蹄，勤業眾信的《2019科技趨勢：跨越數位邊界》(2019 Tech Trends: Beyond the digital frontier)報告指出，近兩年科技產業新興技術的前三大亮點，分別是人工智慧(AI)、智慧型介面(intelligent interface)和體驗行銷(experiential marketing)。而協作機器人(cobot)便大大地應用了其中兩項關鍵技術—人工智慧和智慧型介面，在智慧制造版圖中，各工業機器人大廠紛紛進駐協作機器人市場，透過精進這些技術，得以更穩健地逐步擴張領地，市場呈現一片百家爭鳴。

奠基前業 負載和精度再提升

圖一 : 12家大廠商解決方案比較

世界四大工業機器人廠商—瑞士的ABB、德國的庫卡(KUKA)和日本的發那科(Fanac)、安川電機(YASKAWA)，各自奠基在數位控制、運動控制、伺服控制系統和電力等方面的技術強項，其協作機器人在負載和反復精度上表現亮眼。這兩項性能指標顯現各款機器人在從事高重復性、高度依賴勞力的工作時的高效率，反應普遍對工業自動化設備需求的認知—取代人力以及準確性。在負載能力上，Fiat旗下的科馬(Comau)最為突出，高達170kg；而在反復精度方面，反復精度和負載能力基本上成反比，一般常規負載能力(10kg以下)的機型中，發那科最為精確，其次是ABB，再來是優傲、博世(Bosch)。
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