前言：隨著精度的需求逐漸提升，運(yùn)動(dòng)控制的要求也開(kāi)始存在，如何讓馬達(dá)動(dòng)得更順暢、精準(zhǔn)，這也是所有運(yùn)動(dòng)控制廠商追求的終極目標(biāo)。

作為自動(dòng)化的一環(huán)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在強(qiáng)勁市場(chǎng)需求的推動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展迅速，應(yīng)用廣泛。它容納各種不同負(fù)載與動(dòng)態(tài)條件，處理機(jī)械系統(tǒng)傳來(lái)的資訊，和復(fù)雜的控制運(yùn)算方程式來(lái)執(zhí)行相關(guān)的行為，在傳統(tǒng)自動(dòng)化系統(tǒng)的整合上，扮演重要的地位。

近年來(lái)，隨著運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善，作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)自動(dòng)化控制類產(chǎn)品，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已成為一項(xiàng)成熟的技術(shù)，在自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)中占有相當(dāng)重要的地位；而近年整合包括生產(chǎn)決策、整合制造、友善人機(jī)、節(jié)能環(huán)保加工及全球化生產(chǎn)決策，「智慧制造」也成為工廠自動(dòng)化的重要趨勢(shì)，其中運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)亦在其中扮演主要關(guān)鍵角色，也是未來(lái)先進(jìn)「智造」的核心。
...
...