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    智動化 / 文章 /

    封閉式場域 車載應用新挑戰
    [作者 廖家宜]   2017年05月09日 星期二 瀏覽人次: [21033]

    商用車的應用范疇,除了于一般道路行駛的車種之外,另外一種則是運行于封閉式場域的車種,如礦車、農耕車等。類似于上述的重型工業車輛,其實也可以透過導入智慧化車載系統來提升工作效率和安全性,尤其像采礦場的工作環境極為嚴苛與高度危險,傳統重型工業車輛。



    圖一
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    但是重工業的環境與一般道路之間存在著很大的差異,例如顛簸崎嶇的路面,或是極其偏遠的地區。研華科技工業移動計算事業處協理林威佐表示,面對惡劣的工作環境,重型工業車輛也對車載系統供應商來說構成一項巨大的挑戰,比起提供消費者使用的個人電腦,車載電腦的設計相對困難且要求也相當高,例如必須考量其電池續航力、震動沖擊、高低溫差或防水防潮等因素。林威佐認為,對于車載電腦來說,堅固耐用和穩定性是至關重要的。


    礦場車隊智慧化降低安全風險


    礦場即是屬于非常嚴苛的工作環境之一,不比一般道路,礦場的路面通常崎嶇不平且沙塵漫天,四處皆是大型機具運作并發出轟隆吵雜的巨響。采礦車隊在行駛間常會面臨各種復雜的狀況,一方面得克服惡劣環境,一方面也得在高危險性的采礦作業下采取適當的安全保護措施。但若是將智慧化車隊管理系統應用在該領域,透過設備的監控與警示作用,便可有效提高現場工作人員的安全并降低財產損失。


    一般來說,采礦車的體積非常龐大且價值不斐,一旦在場區發生意外或碰撞事故,不管對操作人員還是設備來說都是一項重大損失,這時,車載智慧管理系統中若含有防碰撞系統就派得上用場了,借助車載電腦來計算與其他車輛或機具的安全距離,并立即修正路線避開碰撞,就可避免意外發生。同為工業電腦廠的新漢,其解決方案更結合感測器隨時偵測駕駛人的瞳孔??、眼皮,及仰頭或低頭角度,判斷駕駛人的精神狀態,一旦駕駛被偵測到疑似在打盹,車載電腦便會啟動座椅震動器,達到警示作用,以協助駕駛重拾注意力。


    成立于澳洲的礦業軟體研發商Micromine,其開發出的Pitram軟體搭載研華的車載電腦組成一礦山車隊管理系統,甚至可在遇到道路崩壞等緊急狀況下,駕駛只要觸控車內螢幕就可發出求救,不必再像過去大聲呼救,這在礦場環境中是一項非常有用的功能。


    港口貨柜車導入e化系統 提升裝卸效率


    臺灣位處四面環海的地理環境,海運是其對外經貿活動的重要樞紐,比起各國更早凸顯港口自動化的問題。一般來說,港口貨柜吞吐量龐大,整天下來可達幾十萬個,甚至高達幾百萬個左右,而大量人流與車流的交會移動不僅造成公共安全問題,更直接影響營運效率,如何有效建置系統以解決人車與貨柜的管理問題,則成一大重要議題。


    現階段臺灣便結合軟硬體上下游廠商,導入IT技術,發展出整合性的智慧碼


    頭資訊系統。例如,導入智慧車載影像監控系統,可掌握駕駛行為以利預估


    續貨柜車抵達時間和作業安排,或是建置柜場管理系統,讓貨柜車應用無線感


    測技術進行貨柜調度,采用全自動化在碼頭區進行無人裝卸貨作業。


    研華應用于港口貨柜的車載解決方案,則是針對各種不同車體的應用需求提供各類型的產品,并串聯所有移動設備,形成一上到下的整合性系統。林威佐解釋,包括船舶入港后負責卸載貨柜的龍門吊車,必須采用堅固耐用且穩定的車載電腦;而港區內的貨柜拖車則強調良好的調度概念與管理,有效率且精準地將貨柜從碼頭運送至正確倉庫;而入倉庫之后,透過叉車的RFID系統與條碼掃描器則可精準地進行取貨,此外,除了車體部分,研華也針對管理人員提供手持裝置以便進行盤點與調度管理。


    根據經濟部工業局調查指出,臺灣港口因導入智慧管理系統后,每月每小時平均可處理39個貨柜,大幅提升50%整體裝卸作業效率,遠超過其他國家每小時平均處理20至25個貨柜,整體改善效率名列全球執行效率前三名,并提高20%的整體營收成果。


    無人農耕車推升農業4.0


    物聯網的時代,傳統農業也將順應升級為農業4.0。過去農耕多倚靠人力運作,但隨著勞動力衰退,導入農耕設備自動化可協助提升工作效率,避免過度依賴人力,而無人農耕車的運用便是其中之一。


    對于走向無人自動化的農耕機而言,「絕佳的精準度」是其需具備的,以便當無人農耕機穿梭在農地時,能依據其業主規畫的路線筆直精準地行駛,確保在執行施肥、灌溉等作業時,不誤傷農作物。此項應用可透過高精度的GPS設備和定位系統來協助提高作業效率。而透過無人化的操作,不僅可降低人力成本,更可替代人去做重復性的動作。


    而在另一方面,為因應各類農作物有不同耕期的需求,農業機械租賃的商業模式也隨之而生。林威佐表示,農耕機械與采礦車隊的概念類似,機械設備同樣造價不斐,采用租賃農耕機的方式來進行農務也可有效節省營運成本。在租賃的商業模式下,智慧化的車隊管理解決方案可讓雙方在租期間,透過使用統計數據等資訊,隨時掌握農耕機的使用情形與設備健康狀況分析,借此避免糾紛,或是財產損失。


    商用車實現完全無人駕駛


    此外,自動駕駛無疑是車聯網一項跨時代的重要發展,但現今針對這項高科技的質疑也逐漸浮上臺面被廣泛討論。尤其當自動駕駛面臨剎車抉擇時,究竟該交由「誰」來做出最終判斷、做出錯誤判斷時又該由「誰」來承擔后果等等,諸如此類的問題至今無解。林威佐認為,由于現階段的自動駕駛還牽涉到許多人道、法規層面的問題,以至于全自動駕駛未來恐怕得一一克服許多挑戰才能完全上路,至少短時間看來是無望的。


    但不同于自用車仍備受爭議,自動駕駛應用于商用車反之卻容易許多。以上述礦車與農耕車為例,因其屬于封閉式場域或私人道路,不論外在環境或技術需求上,業主都較容易自行控制變數。比起自用車目前還停留在半自動駕駛的發展階段,目前有部分農工領域的業主都已相繼導入成熟的完全自動駕駛技術。


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