過(guò)去，人們對(duì)于服務(wù)型機(jī)器人的印象為清掃型的掃地機(jī)器人，以及教育用途的樂(lè)高（LEGO）機(jī)器人。但在電影、卡通的影響，且伴隨著人工智慧技術(shù)的演進(jìn)下，引領(lǐng)了此類(lèi)機(jī)器人的發(fā)展與成長(zhǎng)；2014年6月軟體銀行與鴻海合作推出了Pepper，而在2016年年初出現(xiàn)了AlphaGO，這些跡象都顯示出相關(guān)技術(shù)出現(xiàn)了一大突破，逐漸讓服務(wù)型機(jī)器人開(kāi)始嶄露頭角。

工研院機(jī)械所智慧機(jī)器人技術(shù)組組長(zhǎng)游鴻修表示，服務(wù)型機(jī)器人問(wèn)世后，也因應(yīng)應(yīng)用場(chǎng)域的不同，逐漸走向了多元的發(fā)展。現(xiàn)在市面上常見(jiàn)的服務(wù)型機(jī)器人，無(wú)論是Pepper或是華碩推出的Zenbo，皆有一大特色，即皆可開(kāi)放使用者以開(kāi)發(fā)他們想要做的應(yīng)用模式。
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