Universal Robots是丹麥公司，主要是生產(chǎn)，協(xié)作型機(jī)器人與一般生產(chǎn)線上的機(jī)械手臂不同，一般生產(chǎn)線機(jī)器的體積龐大，而為求精準(zhǔn)度，必須透過程式一再設(shè)定其動作，因此在上線前，需經(jīng)過一段時(shí)間的設(shè)定調(diào)整，上線后則固定在產(chǎn)線的特定環(huán)節(jié)中運(yùn)作，為免被機(jī)器手臂所傷，機(jī)器手臂的運(yùn)作區(qū)域需與一般作業(yè)人員隔離，協(xié)作型機(jī)器人則是訴求簡易設(shè)定??、由于機(jī)械手臂設(shè)有感測器，一旦碰觸人體，機(jī)器手臂集會閃避，因此可與作業(yè)人員共同工作。

Universal Robots的協(xié)作型機(jī)器人強(qiáng)調(diào)快速設(shè)定，該公司的機(jī)器人甚至不像一般工業(yè)用機(jī)器人，需要派遣安裝人員到現(xiàn)場設(shè)置、調(diào)整，Universal Robots采用物流運(yùn)送，導(dǎo)入者收到貨物后，只要按照說明書組裝設(shè)定，半天之內(nèi)該機(jī)器手臂即可上線(一般工業(yè)機(jī)器人約需2周)，也因此負(fù)責(zé)設(shè)定的HMI相當(dāng)重要，Universal Robots協(xié)作型機(jī)器人的HMI，其圖形使用者介面(GUI)稱為PolyScope，可以輕松地編程設(shè)定特定的任務(wù)或是工具。

簡易設(shè)定 加速上線時(shí)間

該程式本身可以說是一張清單，也就是告訴機(jī)器人要執(zhí)行什么，PolyScope讓編程經(jīng)驗(yàn)相對不足的使用者也可以輕易地設(shè)定機(jī)器人，大多數(shù)的任務(wù)都只需要使用觸控螢?zāi)?或操控面板)即可完成編程，不需要輸入任何晦澀的指令，其所有文字區(qū)塊都是可觸控，觸控后會啟動螢?zāi)绘I盤；而在不能觸控的文字區(qū)塊旁邊會有一個(gè)編輯圖示，可以啟動輸入編輯器。

Universal Robots表示，由于機(jī)器手臂端點(diǎn)工具的移動是機(jī)器人程式中相當(dāng)重要的一部份，所以如何去教導(dǎo)機(jī)器手臂移動將會是非常關(guān)鍵的要素，在PolyScope平臺，機(jī)器手臂端點(diǎn)工具的移動是由一系列的定位點(diǎn)所組成，定位點(diǎn)可以透過移動機(jī)器人到特定的位置來提供，或是使用軟體計(jì)算，為了將機(jī)器人手臂移動到所需的位置，使用者可以利用移動指令，或者只需要按著操控面板背后的教學(xué)按鈕，并拉動機(jī)器人手臂到所需位置即可。除了透過定位點(diǎn)移動，這個(gè)程式也可以送出I/O信號（輸入/輸出）到某些位在機(jī)器人路線上定位點(diǎn)的其他機(jī)械裝置，以進(jìn)一步執(zhí)行命令。

相對于一般機(jī)器人的繁復(fù)設(shè)定，Universal Robots希望此介面對于使用者來說可以簡單且便利的操作，并且適合不同技能背景的人，將停工的時(shí)間降到最低，并使其HMI介面讓工作人員可以快速且簡單的在生產(chǎn)線上部署機(jī)器人。