運動控制技術(shù)這幾年發(fā)展迅速，從以單晶片或微處理器作為核心的運動控制器和以專用晶片（ASIC）作為核心處理器的運動控制器，發(fā)展到了基于PC匯流排的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。運動控制技術(shù)也由面向傳統(tǒng)的數(shù)控加工行業(yè)專用運動控制技術(shù)而發(fā)展為具有開放結(jié)構(gòu)、能結(jié)合具體應(yīng)用要求而快速重組的先進運動控制技術(shù)。

圖一

基于網(wǎng)路的開放式結(jié)構(gòu)和嵌入式結(jié)構(gòu)的通用運動控制器，逐步成為自動化控制領(lǐng)域里的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。高速、高精度始終是運動控制技術(shù)追求的目標。充分利用DSP的計算能力，進行復(fù)雜的運動規(guī)劃、高速即時多軸插補、誤差補償和更復(fù)雜的運動學(xué)、動力學(xué)計算，使得運動控制精度更高、速度更快、運動更加平穩(wěn)；充分利用DSP和FPGA技術(shù)，使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加開放，根據(jù)用戶的應(yīng)用要求進行客制化的重組，設(shè)計出個性化的運動控制器將成為市場應(yīng)用的兩大方向。

運動控制發(fā)展現(xiàn)狀
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