分散式運(yùn)動控制大幅解決了布線問題，末端的運(yùn)動控制分擔(dān)了中央伺服器的運(yùn)算工作，減少中央系統(tǒng)到各運(yùn)動軸之間的布線數(shù)量，不但降低安裝成本，同時也讓系統(tǒng)的可擴(kuò)充性再次提升，加大整體控制范圍。

自動化技術(shù)快速進(jìn)步，讓控制系統(tǒng)開始走向高整合、大型化與智慧化，在此情況下，分散式運(yùn)動控制成為必然趨勢，所謂的分散式運(yùn)動控制，是將以往均由中央伺服器所負(fù)責(zé)的運(yùn)算功能，移轉(zhuǎn)到系統(tǒng)尾端的運(yùn)動控制器，這類架構(gòu)多應(yīng)用在馬達(dá)超過一定數(shù)量的系統(tǒng)，分散式運(yùn)動控制降低了中央伺服器的工作負(fù)擔(dān)，讓系統(tǒng)資源得以最佳化，目前有投入運(yùn)動控制的廠商，都有程度不一的投入發(fā)展。

圖一

從應(yīng)用面來看，會需要分散式運(yùn)動控制的產(chǎn)業(yè)，其制造系統(tǒng)都具一定規(guī)模，像是汽車、半導(dǎo)體、面板、太陽能等，這類產(chǎn)業(yè)的自動化技術(shù)密集、系統(tǒng)整合性高、控制點(diǎn)數(shù)量多，傳統(tǒng)的運(yùn)動控制并不適用，原因在于這類架構(gòu)采集中式控制，一部伺服馬達(dá)需要使用多條布線去連接伺服馬達(dá)，才能從馬達(dá)所在位置將編碼器回授、感應(yīng)器輸出及其他訊號回傳至中央控制器，而一個較為復(fù)雜的軸控，該部馬達(dá)的布線需求，有可能高達(dá)25條，大量的布線將使得系統(tǒng)架構(gòu)為之混亂，無論是初期建置或后期維修，都會提高難度。
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