機(jī)器視覺是自動(dòng)化系統(tǒng)中相當(dāng)重要一環(huán)，其技術(shù)發(fā)展已久，應(yīng)用雖逐步擴(kuò)增，不過主要應(yīng)用仍以制程檢測為主，近年來機(jī)器視覺分辨率與辨識速度的不斷提升，凌華科技量測與自動(dòng)化產(chǎn)品事業(yè)處產(chǎn)品經(jīng)理陳文吉指出，就目前的技術(shù)現(xiàn)況來說，辨識速度與影像分辨率還是難以兩端兼顧，這也使得機(jī)器視覺得制程應(yīng)用走向兩極，一種是快速辨識簡單對象，像是飲料瓶上的卷標(biāo)位置有無歪斜，或是產(chǎn)品上條形碼，另一種則是待檢物體積細(xì)小，像是現(xiàn)在多數(shù)手機(jī)內(nèi)建的微型化IC，研華工業(yè)自動(dòng)化事業(yè)群產(chǎn)品企劃工程師丁俞文就表示，現(xiàn)在晶圓前段制造朝向20奈米，要做到如此小線寬的制程，晶圓廠以浸潤式微影技術(shù)，進(jìn)行重復(fù)曝光，曝光時(shí)的校準(zhǔn)標(biāo)志成為其中的關(guān)鍵；后端封裝也逐漸從過去的DIP、SOP、QFP，進(jìn)行到3D IC的微凸塊制程，這些IC制程都需要相當(dāng)高的機(jī)器視覺解析，除了IC產(chǎn)業(yè)外，超精密加工產(chǎn)業(yè)也是機(jī)器視覺分辨率提升的受益者，尤其是在次微米或奈米級的精細(xì)加工方面，現(xiàn)在超精密加工對象物，都被要求更小、更薄、更高的加工精度，例如汽車的精密鍛造零件、高性能手持式機(jī)器，醫(yī)療機(jī)器等搭載的小型電子零件之模具、LED 鏡片的模具、半導(dǎo)體治具零件等脆性材料。

圖一

機(jī)器視覺在自動(dòng)化系統(tǒng)中，多與運(yùn)動(dòng)控制整合，NI(美商國家儀器)營銷經(jīng)理郭皇志指出，以前兩者尚未整合時(shí)，各自的功能都相當(dāng)有限，機(jī)器視覺就只作為辨識，運(yùn)動(dòng)控制則是定位控制，郭皇志進(jìn)一步表示，機(jī)器視覺與運(yùn)動(dòng)控制就像系統(tǒng)的眼睛與手，兩者整合對自動(dòng)化系統(tǒng)所提升的附加價(jià)值相當(dāng)高，例如以往機(jī)器視覺單獨(dú)運(yùn)作時(shí)，待測物必須排列整齊逐一受檢，若物品排列，散亂，攝影機(jī)有可能取不到正確角度成誤判，兩者整合后，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可依據(jù)機(jī)器視覺的判斷，以適當(dāng)角度拿取物品，或者視覺攝影機(jī)也可建置在機(jī)器手臂上，用不同角度檢測物品，這種應(yīng)用讓自動(dòng)化設(shè)備可進(jìn)行混線生產(chǎn)，在同一產(chǎn)在線同時(shí)有多種產(chǎn)品，增加系統(tǒng)的生產(chǎn)彈性，提升生產(chǎn)效率。

就目前發(fā)展來看，在美國政府開始召回該國在外企業(yè)回國設(shè)廠與中國人力成本的節(jié)節(jié)高升兩項(xiàng)因素下，全球自動(dòng)化市場在未來幾年的景氣可期，而市場與技術(shù)相互刺激拉抬，前兩年德國與美國紛紛提出智能工廠的相關(guān)概念，將使自動(dòng)化技術(shù)有全新進(jìn)展，機(jī)器視覺作為自動(dòng)化領(lǐng)域的重要技術(shù)，近年來本身的技術(shù)提升幅度也相當(dāng)驚人，面對市場與自動(dòng)化系統(tǒng)概念兩端都有榮景的態(tài)勢下，機(jī)器視覺將全面進(jìn)化，成為自動(dòng)化系統(tǒng)中最銳利雙眼。
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