本文以絞吸式挖泥船為例說明，當(dāng)在挖泥船上執(zhí)行絞吸式疏浚流程時(shí)，透過以模型為基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)開發(fā)結(jié)合液壓、機(jī)械和電氣之PLC-Based控制器，如何從偵測到問題后搭配數(shù)位分身更新控制器模型并且驗(yàn)證修復(fù)，借以有效解決開發(fā)挖泥船控制設(shè)計(jì)的問題。

絞吸式疏浚是一項(xiàng)在船上執(zhí)行的產(chǎn)業(yè)流程，進(jìn)行疏浚的絞吸式挖泥船上裝載了結(jié)合液壓、機(jī)械、和電氣等元件的復(fù)雜機(jī)械裝置，抽取海床上的沙子并將沙子搬移到另外一個(gè)地方，用來建造島嶼、擴(kuò)張港口、加深航道、或者復(fù)原海岸（圖1）。

圖1 : 絞吸式挖泥船。

傳統(tǒng)挖泥船機(jī)械的控制器設(shè)計(jì)被分割在兩種硬體平臺上：感測器監(jiān)控與致動處理是在PLC上實(shí)現(xiàn)，而更復(fù)雜的演算法則是在PC工作站上實(shí)現(xiàn)；兩種系統(tǒng)之后都會在服役和海上測試時(shí)進(jìn)行密集的測試。
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