馬達(dá)控制系統(tǒng)的程式設(shè)計(jì)和與機(jī)器環(huán)境的整合往往需要數(shù)天時(shí)間，費(fèi)用高達(dá)數(shù)千歐元。總部位於科隆的 igus 現(xiàn)在正在消除此障礙。透過(guò)免費(fèi)的範(fàn)例程式，只需幾分鐘就可以調(diào)試 dryve 系列馬達(dá)控制系統(tǒng)，並將其連接到更高等級(jí)的可編程邏輯控制器 (PLC)。這對(duì)自動(dòng)化新手和專業(yè)人士都有好處。

免費(fèi)的範(fàn)例程式使igus的drylin E馬達(dá)控制系統(tǒng)可在短短幾分鐘內(nèi)完成調(diào)試。（source：igus GmbH）

許多公司的自動(dòng)化水準(zhǔn)正在迅速提高，負(fù)責(zé)程式設(shè)計(jì)和同步自動(dòng)化動(dòng)作的技術(shù)人員和工程師的工作量也相應(yīng)增加。igus drylin E 驅(qū)動(dòng)技術(shù)業(yè)務(wù)主管 Rene Erdmann 表示：「為了減輕負(fù)擔(dān)，您可以免費(fèi)下載 dryve 馬達(dá)控制系統(tǒng)的範(fàn)例程式。」世界各地的客戶大多將經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的控制系統(tǒng)用於相對(duì)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化任務(wù)，如單軸控制、線性機(jī)械手臂、平面直線機(jī)器人、龍門機(jī)構(gòu)和 delta 並聯(lián)式機(jī)械手臂中的 DC、EC 和步進(jìn)馬達(dá)。而現(xiàn)成的樣本代碼讓客戶可以快速將馬達(dá)控制系統(tǒng)整合到更高等級(jí)的 PLC 和機(jī)器環(huán)境中，定義運(yùn)動(dòng)序列更加省時(shí)、省力。

另外，範(fàn)例程式與 PLC 製造商 Siemens 相容，也與工業(yè) PC、微型控制器（如 Arduino）和單板電腦（如 Raspberry Pi）相容。公司還計(jì)畫推出更多用於 Beckhoff、Wago 和 Eaton 的範(fàn)例程式。

客戶可以節(jié)省數(shù)天的程式設(shè)計(jì)工作

輕鬆獲取範(fàn)例程式：客戶可以在igus 網(wǎng)站上找到常見的自動(dòng)化影片，如小車在線性滑軌上移動(dòng)到不同的目標(biāo)位置。如果運(yùn)動(dòng)程式看起來(lái)合適，客戶可以下載軟體代碼並將其載入到主控制系統(tǒng)中。透過(guò)直觀易懂的圖形介面對(duì)馬達(dá)的動(dòng)作進(jìn)行參數(shù)化，使其符合特定要求。無(wú)需任何程式設(shè)計(jì)知識(shí)，就可以設(shè)定行程、目標(biāo)位置和加速度。Erdmann表示：「客戶回饋?zhàn)C實(shí)了顯而易見的優(yōu)勢(shì)，可以節(jié)省數(shù)天的程式設(shè)計(jì)工作。」迄今該系列包括 19 個(gè)範(fàn)例程式，適用於定位任務(wù)、測(cè)試和實(shí)驗(yàn)設(shè)備、揀選放置、自動(dòng)裝配和送料系統(tǒng)。「今後，我們將不斷擴(kuò)增其他產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)程式。如果客戶找不到所需的範(fàn)例程式，例如用於特殊應(yīng)用或不同的主控系統(tǒng)，他們可以在 igus 網(wǎng)站上提出申請(qǐng)。」

教學(xué)影片加速馬達(dá)控制系統(tǒng)調(diào)試工作

為了進(jìn)一步加快馬達(dá)控制系統(tǒng)的調(diào)試，除了範(fàn)例程式外，igus 還實(shí)施了所謂的 dryve 體驗(yàn)：客戶可以透過(guò)影片學(xué)習(xí)如何使用馬達(dá)控制系統(tǒng)。Erdmann表示：「這些短片涵蓋了客戶最常問(wèn)到的主題，例如將制動(dòng)器連接到馬達(dá)控制系統(tǒng)。這些影片可以為他們提供新型、易於理解的全天候支援。」線上還可以找到所有用於順利調(diào)試馬達(dá)控制系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)位文件（包括韌體、EPLAN 巨集和 3D 圖檔）。