未來(lái)智慧工廠將趨向於完全採(cǎi)用機(jī)器人運(yùn)作的關(guān)燈工廠?或是人機(jī)協(xié)作的生產(chǎn)模式?製造廠商隨需應(yīng)變，而今機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，當(dāng)人與機(jī)器人共事配合力求順暢無(wú)阻來(lái)達(dá)到高效生產(chǎn)的前提，以安全為首要考量。

原見(jiàn)精機(jī)董事長(zhǎng)暨策略長(zhǎng)蘇瑞堯認(rèn)為人機(jī)協(xié)作的發(fā)展趨勢(shì)，在未來(lái)3~5年內(nèi)將逐漸形成固定的合作樣態(tài)。(攝影:陳復(fù)霞)

專(zhuān)注於發(fā)展人機(jī)協(xié)作觸覺(jué)解決方案的原見(jiàn)精機(jī)，在2022臺(tái)灣創(chuàng)新技術(shù)博覽會(huì)獲得首屆科技創(chuàng)新卓越獎(jiǎng)(TIE Award)。原見(jiàn)精機(jī)擁有先進(jìn)的機(jī)器人觸覺(jué)技術(shù)，亦持續(xù)投入在感測(cè)器相關(guān)IoT與智慧製造應(yīng)用開(kāi)發(fā)。原見(jiàn)精機(jī)董事長(zhǎng)暨策略長(zhǎng)蘇瑞堯表示，原見(jiàn)精機(jī)技術(shù)團(tuán)隊(duì)具有在工研院投入機(jī)器人感測(cè)器模組研究多年的豐富經(jīng)驗(yàn)，擁有堅(jiān)實(shí)的專(zhuān)利技術(shù)以及業(yè)界夥伴。主要產(chǎn)品為工業(yè)機(jī)器人用觸覺(jué)感測(cè)模組，憑藉自主開(kāi)發(fā)的力感測(cè)技術(shù)，使得工業(yè)機(jī)器人擁有觸覺(jué)感測(cè)能力。

蘇瑞堯說(shuō)明，機(jī)器人的表面感測(cè)安全皮膚T-Skin是一種高速反應(yīng)的觸碰急停系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)，具有雙迴路與斷線(xiàn)感知功能，獲得CE、UL等國(guó)際認(rèn)證，並且擁有ISO/TS 15066衝擊測(cè)試報(bào)告，適用於任何機(jī)械手臂與工業(yè)應(yīng)用情境，當(dāng)碰觸到機(jī)械手臂表面的任何地方，機(jī)械手臂都會(huì)立即停止作動(dòng)，如此，除了提升機(jī)械手臂的防護(hù)安全，也能夠釋出大範(fàn)圍的空間，創(chuàng)造人機(jī)在工作現(xiàn)場(chǎng)的合作優(yōu)勢(shì)，在人機(jī)協(xié)作時(shí)不必特別設(shè)置柵欄而受到限制。而ISO標(biāo)準(zhǔn)是臺(tái)美日中的一致性標(biāo)準(zhǔn)，讓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不受限於地域性，因?yàn)橛刑囟ǖ臉?biāo)準(zhǔn)及規(guī)範(fàn)可遵循，未來(lái)發(fā)展可期。

他以佳世達(dá)為例說(shuō)明在製程各階段配合的人機(jī)協(xié)作狀況，作業(yè)人員與機(jī)器人採(cǎi)取面對(duì)面執(zhí)行作業(yè)流程，更新人工產(chǎn)線(xiàn)的流水線(xiàn)模式，規(guī)劃成為人機(jī)協(xié)作的模式生產(chǎn)，可維持作動(dòng)不中斷、不干擾，以及有生產(chǎn)效率的特色，且機(jī)械手臂的安全性符合ISO 10218-2規(guī)範(fàn)，以及利用T-Skin為最後一道防線(xiàn)，達(dá)到安全且高效生產(chǎn)的人機(jī)協(xié)作產(chǎn)線(xiàn)。

製造生產(chǎn)的未來(lái)需要靈活性和彈性化，而提高生產(chǎn)的安全性和效率是重要前提，他認(rèn)為機(jī)器人將成為未來(lái)產(chǎn)業(yè)中重要的產(chǎn)品，而未來(lái)的機(jī)器人一定會(huì)有觸覺(jué)，然而創(chuàng)新科技需要時(shí)間醞釀及人們使用習(xí)慣的改變，蘇瑞堯以手機(jī)世代的演變?yōu)槔治觯瑒?chuàng)新產(chǎn)品的普及，須等待使用者從初始的狀況外到逐漸接受，再?gòu)乃究找?jiàn)慣到習(xí)以為常，他認(rèn)為從供應(yīng)鏈、系統(tǒng)整合商到一般使用者，人機(jī)協(xié)作的發(fā)展趨勢(shì)尚未明朗化，但在3~5年內(nèi)將逐漸形成固定的合作樣態(tài)；而靈活使用、法規(guī)遵循、環(huán)安完備是推動(dòng)人機(jī)協(xié)作的要點(diǎn)，建議廠商提前佈署贏得市場(chǎng)先機(jī)與商機(jī)。