在工廠中，機(jī)器手臂雖能夠高效且準(zhǔn)確地完成指令，但並不能完全取代人工，且由於工業(yè)機(jī)器人「導(dǎo)入」成本高，雖購入價格不貴，但傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)部署上線成本非常高。

透過將感測器、智慧控制技術(shù)與軟體集成於機(jī)器人上，將能夠確保人和機(jī)器人間能夠無須圍欄安全合作。

由於傳統(tǒng)機(jī)器人學(xué)習(xí)曲線高、服務(wù)收費(fèi)高且占地成本高的原因，再加上傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人與臺灣中小企業(yè)生產(chǎn)模式不同，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的目標(biāo)客戶為進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)的企業(yè)；而中小企業(yè)所生產(chǎn)的產(chǎn)品一般以客製化、小批量、短生產(chǎn)週期為主，因此人機(jī)協(xié)同的生產(chǎn)模式便相當(dāng)適合臺灣。

人機(jī)協(xié)同為由人類負(fù)責(zé)對視覺、觸覺、靈活性要求較高的生產(chǎn)步驟，而機(jī)器人則利用其快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)負(fù)責(zé)重複性工作。不過由於傳統(tǒng)機(jī)器手臂不是以與人互動作為設(shè)計(jì)主軸，因此如何讓機(jī)器人能夠避免傷害人類，也是近年在研發(fā)機(jī)器手臂時持續(xù)努力的方向。

近年安全防護(hù)設(shè)計(jì)主要有使用圍籬及加裝感測器兩種方式。圍籬主要可分為實(shí)體與光柵兩種，實(shí)體圍籬以金屬製成隔板或隔網(wǎng)，阻絕人、物進(jìn)入；另一種則是以紅外光作為光柵，一旦人員進(jìn)入阻斷紅外線，則機(jī)器手臂就會自動停止。

感測器則可分為力道感測器及ToF（Time of Flight；飛時測距）兩種。近年快速竄起的協(xié)作型機(jī)器人就是內(nèi)建此類感測器，當(dāng)機(jī)器手臂與人體接觸時，處理器便會判斷碰觸力道強(qiáng)弱，減緩機(jī)器手臂速度，除了能夠直接和人類並肩工作而無需使用安全圍欄進(jìn)行隔離，更有望填補(bǔ)全手動裝配生產(chǎn)線與全自動生產(chǎn)線之間的差距。

ToF則是透過雷射光發(fā)射出去，再由偵測器接收散射光去計(jì)算光子雙向飛行時間，進(jìn)而推導(dǎo)發(fā)射點(diǎn)與物件之間的距離，過去主要多應(yīng)用於消費(fèi)性產(chǎn)品，目前也有廠商將其設(shè)計(jì)於機(jī)器手臂，依據(jù)兩者間距離調(diào)整手臂速度。

不同於過去以取代人力為主的生產(chǎn)模式，現(xiàn)在機(jī)器人更偏向於輔助工具，而一成不變的自動化和手動勞動間的界線也逐漸模糊，透過將感測器、智慧控制技術(shù)與軟體集成於機(jī)器人上，將能夠確保人和機(jī)器人間能夠無須圍欄安全合作。