近年來產(chǎn)業(yè)掀起工業(yè)4.0風(fēng)潮，智慧化成為全球製造業(yè)的熱門議題，而自動化是智慧製造的根基，透過完善的自動化架構(gòu)，方能整合造系統(tǒng)的軟硬兩端，打造出各式智慧功能的製造平臺，自動化技術(shù)的類別相當(dāng)多，其中機(jī)器手臂可說是自動化一詞的表徵，拜精密技術(shù)快速成長所賜，機(jī)器手臂的除在精度與速度都有大幅提昇外，價格也逐漸為使用廠商可接受，再加上全球人力成本攀升，進(jìn)一步強(qiáng)化製造業(yè)者導(dǎo)入自動化的意願，在技術(shù)與市場的同步拉抬下，機(jī)器手臂這幾年需求量擴(kuò)大，投入廠商漸多。

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就市場發(fā)展來看，目前大型關(guān)節(jié)式機(jī)器手臂中，4大家族－ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC仍佔(zhàn)有絕大多數(shù)市場，這4家廠商都已將感測器、控制器、精密減速機(jī)等核心零件完全自主化，在亞洲市場同樣也是舉足輕重，目前亞洲最大的工業(yè)機(jī)器人市場中，這4大家族佔(zhàn)有70%以上的市場比例，幾乎壟斷了機(jī)器人製造、焊接等高階領(lǐng)域的現(xiàn)象。

至於臺灣廠商，近年來臺灣廠商如臺達(dá)、上銀等廠商也積極投入，但市場接受度始終有限，業(yè)者指出，臺灣廠商在此領(lǐng)域在精度與速度方面雖仍有成長空間，不過這些技術(shù)面的問題，並非臺灣廠商市場拓展不易的主因，主因在於品牌因素。

由於機(jī)器手臂的售價相當(dāng)高，一旦產(chǎn)品不符所需，往往要花費(fèi)更多成本資源，在「寧願買貴也不要買錯」的思維下，售價較高但品牌以為市場肯定的外商產(chǎn)品如Epson就成為製造商的第一選擇，不過這並不代表臺灣廠商毫無機(jī)會，時間是證明品質(zhì)的重要因素，只要臺灣廠商深耕技術(shù)研發(fā)與品牌行銷，品牌知名度將會逐漸確立，且就目前來看，機(jī)器手臂市場雖已打開，但仍未全面爆發(fā)，目前製造業(yè)的機(jī)器手臂臺術(shù)仍遠(yuǎn)少於技術(shù)操作人員數(shù)量，這顯示產(chǎn)業(yè)離全面自動化的願景仍有相當(dāng)長的距離，當(dāng)然這也代表成長空間相當(dāng)驚人，因此臺灣廠商若能在持續(xù)投入，未來成長仍可期。