軟體運動控制是近年來自動化產(chǎn)業(yè)的重點發(fā)展技術(shù)之一，此技術(shù)是以軟體平臺中的CPU核心從事指定功能，純粹以軟體的方式並透過單一網(wǎng)路線／EtherCAT即可來控制各種馬達、機器，以節(jié)省電纜、AD/DA轉(zhuǎn)換電路等成本，且降低空間佔用與噪音量。

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市場人士指出，軟體運動控制是透過軟體以函式庫與高階語法，進行開發(fā)運動控制的作動，這種運動控制的架構(gòu)，適合用在規(guī)劃大型系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境，在大型系統(tǒng)的應(yīng)用上，軟體運動控制可進行較為複雜的動作規(guī)劃，這種作法在傳統(tǒng)以PLC的架構(gòu)上不易做到。

軟體運動控制的發(fā)展除了彈性應(yīng)用之外，另外一個重點在於「智慧製造」的最終目標，使用者可以依任意調(diào)整產(chǎn)線的產(chǎn)能與製程項目，讓運動控制可以依需求進行調(diào)整，不過過去工業(yè)通訊標準仍處百家爭鳴的情況，像要透過系統(tǒng)達成即時性控制需求的設(shè)定會有一定困難，這也是現(xiàn)在軟體運動控制在技術(shù)發(fā)展上，必須克服的挑戰(zhàn)。

不過由於工業(yè)通訊標準仍處於百家爭鳴的情況，如果通訊介面無法共通整合，像要透過系統(tǒng)達成即時性控制需求的設(shè)定會有一定困難，這也是現(xiàn)在軟體運動控制在技術(shù)發(fā)展上，必須克服的挑戰(zhàn)，這部份在通訊協(xié)定方面，多數(shù)業(yè)者是採用EtherCAT技術(shù)，一條網(wǎng)路線即可支援大量工作站，並以極短的時間(100微秒μs)來控制；所有工作站同步只須1微秒，目前國外已經(jīng)擁有相當多軟體取代硬體的相關(guān)案例，包含微軟與Intel，應(yīng)用則包括航太、安防、工業(yè)PLC、機具、半導(dǎo)體設(shè)備等製造商、測試&量測等領(lǐng)域，在製造製造趨勢下，未來應(yīng)用可望進一步拓展。