來自波恩和不來梅的球隊(duì)在日本的機(jī)器人世界盃上展示了它們的頂尖實(shí)力。類人組足球賽的青少年組別中，波恩的NimbRo隊(duì)使用igus類人平臺贏得了世界冠軍。igus贊助的不來梅隊(duì)B-Human也在標(biāo)準(zhǔn)平臺聯(lián)賽中成功衛(wèi)冕冠軍。

igus類人平臺贏得了2017年機(jī)器人世界盃類人組足球賽青少年組別的世界冠軍。（來源：波恩大學(xué)AIS）

機(jī)器人世界盃是機(jī)器人界最重要的國際比賽，也是檢驗(yàn)新技術(shù)和交流知識的平臺。今年的機(jī)器人世界盃在日本名古屋舉行，20年前的第一屆機(jī)器人足球冠軍賽就是在這裡舉行的。在為期四天的錦標(biāo)賽中，各式各樣的機(jī)器人參與17個項(xiàng)目的爭奪， 在足球、維護(hù)乃至物流全方位比拼。在類人組機(jī)器人足球聯(lián)賽的青少年組別中，igus贊助的波恩NimbRo隊(duì)贏得了世界冠軍。在標(biāo)準(zhǔn)平臺聯(lián)賽中，igus贊助的B-Human隊(duì)在激烈的角逐中成功衛(wèi)冕。

igus類人開放平臺持續(xù)成功

去年NimbRo隊(duì)在類人足球聯(lián)賽的青少年組別中取勝。今年，波恩大學(xué)自主智慧系統(tǒng)工作組的員工和學(xué)生再次加入了igus類人開放平臺。這些是開源機(jī)器人，高92釐米，使用PA12材料3D列印而成。igus類人平臺是由igus GmbH和波恩大學(xué)在德國研究基金會資助的遷移工程中聯(lián)合開發(fā)的。借助robolink系統(tǒng)，igus提供用於工業(yè)和研究的高性價比的模組化機(jī)器人套件。大學(xué)工作組負(fù)責(zé)人Sven Behnke博士教授表示：“今年，igus類人平臺進(jìn)行了幾次更新。這提高了機(jī)器人的感知能力和運(yùn)動穩(wěn)定性。過去多年來只允許兩名球員上場，今年是第一次允許每隊(duì)三名球員上場，因此我們還要擴(kuò)展機(jī)器人的協(xié)調(diào)能力。”事實(shí)證明，這些改進(jìn)取得圓滿成功。在所有比賽中，波恩隊(duì)一球未失，並在與臺灣HuroEvolutionTN隊(duì)的決賽中以2:0取勝，榮獲冠軍獎盃。

B-Human在標(biāo)準(zhǔn)平臺聯(lián)賽中連勝

igus贊助的不來梅大學(xué)B-Human隊(duì)今年再次在標(biāo)準(zhǔn)平臺聯(lián)賽中大放異彩。在此類別中，所有隊(duì)伍都要對抗五個NAO通信機(jī)器人。B-Human不僅通過其軟體贏得了技術(shù)賽，也與漢堡-哈堡工業(yè)大學(xué)的HULKS隊(duì)組成聯(lián)隊(duì)B-HULKS贏得了比賽，還在異常精彩的決賽中贏得了總冠軍。B-Human隊(duì)長Tim Laue博士表示：“我們的球員不能在新引入的人造草坪上將球踢太遠(yuǎn)，所以離對方球門較近的球員要等很久。萊比錫大學(xué)的機(jī)器人創(chuàng)造了很多好機(jī)會。但由於強(qiáng)有力的防守和兩次成功的進(jìn)球，我們最終仍以2:1獲勝。”