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    第10屆『上銀智慧機器手』實作競賽決勝
    淡江大學囊括雙料冠軍
    [SmartAuto 陳復霞整理 報導]   2017年09月08日 星期五 瀏覽人次: [9751]

    第10屆 『上銀智慧機器手』實作競賽,於9月6日在南港展覽館,進行激列的總決賽並於9月8日舉行頒獎典禮,本屆共24支隊伍進入總決賽,最後由淡江大學 翁慶昌教授領軍的「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」,以優異的成績囊括「機器手開發組與應用組」雙項冠軍,與三項單項冠軍,抱回獎金65萬元、獎牌及證書,為本次最大贏家。成功大學李祖聖教授領軍的「AI-壁壘機兵」與「AI-歐瑞莎」分別獲得「機器手開發組與應用組」亞軍,共贏得獎金40萬元、獎牌及證書成為本屆第二大贏家。

    上銀智慧機器手競賽得獎學校大合照
    上銀智慧機器手競賽得獎學校大合照

    上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽,每年提撥300萬元經費,比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理,1~10屆累計205 支隊伍參賽,智慧型機器人產業,在未來幾年將出現強而有力的成長,未來市場需求潛量大且產品多樣化,相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容,為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業,希望透過競賽方式發掘相關產業之人才,有效促進產學合作,共同提升臺灣機器人產業之技術與產值。

    決賽項目

    1.智慧堆疊:機械手臂須於時間內抓取英文字積木,並堆疊至指定區域由上而下排出2017/HIWIN/ROBOT。

    2.機械揮毫:機械手臂抓取多支色筆在白色排球上繪製出規定大小的「臺灣」並塗滿及寫出「HIWIN」。

    3.眼明手快:色球、六角柱、正方體及三角柱,共4種顏色,每種1顆。參賽者依照主辦方所提供位置圖擺放比賽道具。機器手臂必須具備影像與顏色辨識功能,並於最短時間內,將色球、六角柱投入圓形洞口,正方體投入正方形洞口及三角柱投入三角形洞口,意即比賽桌面道具須投入配合的洞口和顏色才算是得分。

    4.智慧裝配:準備盒中包含個7個螺帽、6個墊片與5個螺栓,比賽開始時將打開準備盒,由機器手臂自行辨識與夾取於時間內進行以下四項任務:1.將準備盒中螺栓(4)、螺帽(4)與墊片(4)進行分類。(分類墊片與螺帽至同一格子)2.將螺帽(2)放入無螺紋螺栓中。3.將螺栓(1)放入立方體通孔中。4.將墊片(1)放置於螺栓上,隨後將螺帽(1)鎖入螺栓上。(括弧內為數量)

    第10屆上銀智慧機器手實作競賽得獎名單

    機器手開發組(以自行組裝的機械手臂參賽)

    獎項名稱

    隊伍名稱

    學校名稱

    隊員姓名

    指導老師

    冠軍獎

    大黃蜂 MIT

    淡江大學-電機工程學系/資訊工程學系

    葉奕伸、賴坤鴻、張譯云、方建承、楊惇軒、簡銘毅、張晁榮

    翁慶昌

    亞軍獎

    AI-壁壘機兵

    國立成功大學-電機工程學系

    梁介仲、劉致吟、陳質巖、林瀚宇、張凱傑、鄭景文、謝政穎

    李祖聖

    季軍獎

    iCeiRA-敏捷手臂

    國立臺灣大學-電機工程學系研究所

    劉育榕、林展嘉、吳錦賢、曾旻、王昊、張晴岡

    羅仁權

    單項冠軍獎

    (智慧堆疊)

    大黃蜂 MIT

    淡江大學-電機工程學系/資訊工程學系

    葉奕伸、賴坤鴻、張譯云、方建承、楊惇軒、簡銘毅、張晁榮

    翁慶昌

    單項冠軍獎

    (機械揮毫)

    iCeiRA-敏捷手臂

    國立臺灣大學-電機工程學系研究所

    劉育榕、林展嘉、吳錦賢、曾旻、王昊、張晴岡

    羅仁權

    單項冠軍獎

    (眼明手快)

    大黃蜂 MIT

    淡江大學-電機工程學系/資訊工程學系

    葉奕伸、賴坤鴻、張譯云、方建承、楊惇軒、簡銘毅、張晁榮

    翁慶昌

    單項冠軍獎

    (智慧裝配)

    大黃蜂 MIT

    淡江大學-電機工程學系/資訊工程學系

    葉奕伸、賴坤鴻、張譯云、方建承、楊惇軒、簡銘毅、張晁榮

    翁慶昌

    佳作(1)

    哪一隊

    國立虎尾科技大學-電子工程系

    李子彬、柯存穗、胡成浩、楊琮閔、何懿山、梁富鈞、張安君

    王榮爵

    佳作(2)

    LTS-7UP

    臺北科技大學-自動化科技研究所/機電整合研究所

    陳世剛、翁啟?、楊季樺、林柏辰、林慶東、王?慧、楊皓翔

    陳金聖

    機器手應用組(以上銀科技提供的機械手臂參賽)

    獎項名稱

    隊伍名稱

    學校名稱

    隊員姓名

    指導老師

    冠軍獎

    淡江尚贏

    淡江大學-電機工程學系

    連思豪、李靜微、林翰博、楊勝凱、黃子豪、賀贊恩

    翁慶昌

    蔡奇謚

    亞軍獎

    AI-歐瑞莎

    國立成功大學-電機工程學系

    蘇于庭、梁介仲、陳質巖、林瀚宇、張凱傑、尤思涵、楊捷耀

    李祖聖

    季軍獎

    ??的

    國立中正大學-機械工程學系

    國立成功大學-資訊工程學系

    李鴻明、何致慨、吳玉嬋、劉崇慶、林俊佑、吳中銓、呂冠儒

    劉建聖

    佳作(1)

    機器手第II版

    國立高雄應用科技大學-機械工程系

    國立曾文農工-機械科

    倪瑞宏、林靜甫、鍾智盛、吳男爵

    許光城

    劉寶信

    佳作(2)

    這一隊

    國立虎尾科技大學-電子工程系

    何懿山、柯存穗、胡成浩、楊琮閔、李子彬、梁富鈞、張安君

    王榮爵

    佳作(3)

    視覺對正

    國立臺灣科技大學-電機工程系

    關永念、李佾、李晁政、林利臻

    施慶隆

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