工業(yè)4.0與先進(jìn)製造時(shí)代來(lái)臨，全球智慧機(jī)器人商機(jī)看漲，製造商積極卡位，首要研發(fā)重點(diǎn)直指機(jī)器人的安全性與可靠性。UL（Underwriters Laboratories）公司宣布，全球工業(yè)機(jī)器人品牌ABB的雙臂14軸機(jī)器人 YuMi 獲得 UL 安全認(rèn)證，突顯其具備人機(jī)協(xié)作能力的關(guān)鍵安全設(shè)計(jì)。

UL發(fā)出機(jī)器人安全認(rèn)證予ABB首款人機(jī)協(xié)作機(jī)器人YuMi(Source:ABB.com)

綜觀發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域已走出傳統(tǒng)僅在產(chǎn)線進(jìn)行簡(jiǎn)單動(dòng)作的機(jī)器手臂，更可以滿足精細(xì)、智慧、複雜，如醫(yī)療、照護(hù)、電子裝配等應(yīng)用，甚至與人進(jìn)行近距離的協(xié)作，也因此機(jī)器人的「安全設(shè)計(jì)」成為優(yōu)先且必要的考量項(xiàng)目。

從相應(yīng)的安全認(rèn)證來(lái)看，機(jī)器人必須經(jīng)過(guò)層層關(guān)卡與各種實(shí)務(wù)上的安全評(píng)估，從傳統(tǒng)以避免觸電、防火為主的基礎(chǔ)安全要求，到系統(tǒng)安全控制的功能性安全評(píng)估，還須包括單點(diǎn)失效分析、使用情境的風(fēng)險(xiǎn)與管理策略分析…等，才能確保每個(gè)安全控制環(huán)節(jié)不但可用，還具備可靠度與耐用度，即便產(chǎn)生了單一的失效原因，仍然能夠維持安全狀態(tài)。

UL臺(tái)灣總經(jīng)理湯家德表示：「人機(jī)協(xié)作且軸度多的機(jī)器人認(rèn)證過(guò)程複雜，以YuMi的雙臂14軸為例，就有14種的平移與旋轉(zhuǎn)動(dòng)作自由度，相互搭配產(chǎn)生更多且具速度性的動(dòng)作，UL憑藉在安全上的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)機(jī)器人不同的應(yīng)用，模擬多種失效場(chǎng)景進(jìn)行評(píng)估，確保機(jī)器人能在每一次每一種情境下，不僅能與人流暢互動(dòng)，也要能夠自我偵測(cè)，維持安全性與可靠度。」

ABB 臺(tái)灣工業(yè)機(jī)器人部門負(fù)責(zé)人蔡景淳協(xié)理表示：「ANSI/UL 1740 機(jī)器人與自動(dòng)化設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，不僅是商業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，更是美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（ANSI）採(cǎi)認(rèn)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)由具有全球公信力的UL認(rèn)證，象徵YuMi的安全設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)而客觀的評(píng)估與測(cè)試，能夠引領(lǐng)全球產(chǎn)業(yè)真正邁入工業(yè)4.0/先進(jìn)製造。」

此次，全球首款強(qiáng)調(diào)人機(jī)協(xié)作的雙臂工業(yè)機(jī)器人YuMi獲得UL頒發(fā)機(jī)器人安全認(rèn)證，為機(jī)器人邁向人機(jī)互動(dòng)帶來(lái)指標(biāo)性的意義；亦更能點(diǎn)燃產(chǎn)業(yè)動(dòng)能，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展與普及應(yīng)用注入強(qiáng)心針。

機(jī)器人所帶來(lái)的巨大商機(jī)已經(jīng)成為臺(tái)灣與全球眾多廠商布局的重點(diǎn)。臺(tái)灣政府每年預(yù)計(jì)投入至少40億元的生產(chǎn)力4.0項(xiàng)目中，機(jī)器人就是其中一項(xiàng)重點(diǎn)。據(jù)歐盟估計(jì)，2020年全球機(jī)器人市場(chǎng)商機(jī)將高達(dá)600億歐元，而波士頓顧問(wèn)機(jī)構(gòu)也預(yù)估全球機(jī)器人的市場(chǎng)將從2010年的150億美元在2025年前成長(zhǎng)至670億美元，機(jī)器人儼然成為下個(gè)十年的全球科技整合戰(zhàn)場(chǎng)。