配備雷達系統的汽車越來越多，每輛汽車攜帶的雷達感測器數量也在增加，形成對雷達干擾的擔憂日益增多。本文敘述恩智浦Premium Radar SDK如何通過在多域應用高階處理來解決感測器限制或損害功能的問題。
| 圖一 : 配備雷達系統的汽車越來越多，每輛汽車攜帶的雷達感測器數量增加，形成對雷達干擾的問題。 |
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自恩智浦（NXP）於2022年4月首次發佈Premium Radar SDK以來，有多家客戶已開始對其先進雷達演算法進行評估，以用於干擾抑制、高級MIMO處理和角解析度增強。
| 圖二 : Premium Radar SDK——通過高級處理改進汽車雷達應用 |
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抑制雷達干擾
雷達技術在汽車上的應用越來越廣泛，也越來越重要。它實現了自動緊急制動、盲點檢測等安全功能，可達到NCAP五星級標準。因此，配備雷達系統的汽車越來越多，每輛汽車攜帶的雷達感測器數量也在增加，對雷達干擾的擔憂隨之日益增多。
大多數感測器的發射頻段在77GHz，可能會限制甚至損害彼此的功能。恩智浦Premium Radar SDK通過在多域應用高階處理來解決這些問題，它能抑制原始資料中的干擾信號，並以顯著改善的信噪比傳送原始資料以供進一步處理。
提升雷達性能
隨著汽車業自動駕駛水準的提高，感測器性能的進一步提升及要求更加嚴苛的功能，將成為保護道路使用者（尤其是行人和騎自行車的人等弱勢道路使用者）的重要手段。要求更嚴苛的功能為汽車OEM廠商和Tier 1供應商帶來進一步的挑戰，包括需要雷達感測器不斷改進性能，同時保持一定的成本效益。
增加硬體來提高性能，將增加雷達系統的體積、成本和複雜性。更優化且可持續的方法是應用先進的雷達信號處理，通過計算增強來提高雷達的性能，從而最有效地利用可用的硬體資源。恩智浦Premium Radar SDK中先進的MIMO處理技術，允許小型天線陣列擁有大型天線陣列的高程感測、更高解析度優勢，而成本只有大型陣列的幾分之一。
超級角分辨演算法是Premium Radar SDK的另一個突出特性。演算法允許雷達感測器突破感測器物理天線孔徑的角度解析度限制，無需增加雷達尺寸就能實現兩到四倍的性能改進。該演算法既支援統一線性陣列，又支援稀疏陣列天線，適用於多種客戶雷達天線設計。
從快速入門到應用
演算法的設計和部署是為了在未來推出的雷達處理器和單晶片（SoC）上以最佳方式運行，涵蓋從入門級角雷達到4D成像雷達的各種應用。演算法符合ISO 26262標準，安全級別最高可達ASIL-B/D。一旦評估決定採納Premium Radar SDK，客戶將收到演算法的完整細節，便於進一步定制並將其無縫整合到感測器設計中。
恩智浦Premium Radar SDK為客戶提供額外的選項以應用最新的雷達處理技術，與現有的雷達感測器解決方案互補，使得客戶能夠減少整體開發工作量，並加快產品和服務上市進程。因應S32R41和S32R45雷達處理器的Premium Radar SDK已提供量產。對新演算法、功能和其他恩智浦雷達晶片組的支援則在未來版本中陸續推出。
（本文作者Huanyu Gu為恩智浦ADAS產品市場總監）
