三菱電機(jī)在運(yùn)動控制系統(tǒng)上運(yùn)用「SWM-G」新軟體技術(shù)，以先進(jìn)的運(yùn)動控制演算法，協(xié)助業(yè)界設(shè)備擺脫專用晶片和硬體的制約，更有效地發(fā)揮設(shè)備的控制性能。

工業(yè)4.0的革新與資訊數(shù)位化的需求日益增加，加劇智慧製造的轉(zhuǎn)型時(shí)序。面臨新世代的競爭，靈活生存更是產(chǎn)業(yè)生態(tài)裡的首要考量。過往，透過工業(yè)電腦控制伺服驅(qū)動器，大多使用軸控卡或用戶自行開發(fā)運(yùn)動控制系統(tǒng)；三菱電機(jī)在運(yùn)動控制系統(tǒng)上，運(yùn)用「SWM-G」新軟體技術(shù)，提升產(chǎn)品的使用韌性，以先進(jìn)的運(yùn)動控制演算法，協(xié)助業(yè)界設(shè)備擺脫專用晶片和硬體的制約，更有效地發(fā)揮設(shè)備的控制性能。同時(shí)，無需擔(dān)憂內(nèi)部元件壽命、庫存及因停產(chǎn)切換等問題。

利用工業(yè)電腦，搭配「SWM-G」運(yùn)動控制軟體，以即時(shí)運(yùn)算控制的功能取得最小的採樣週期，進(jìn)行複雜的動力學(xué)計(jì)算，達(dá)到高速且即時(shí)的補(bǔ)間、同期控制及2D 誤差補(bǔ)正等功能。促使設(shè)備的動作變得更加流暢且平穩(wěn)，進(jìn)而提升運(yùn)行的效率及精度、落實(shí)提高產(chǎn)能及穩(wěn)定製品良率的目的。

支援豐富的API Library編程、多軸控制系統(tǒng)

「SWM-G」提供豐富的API Library，用戶可在WindowsR上使用C#/C++等開發(fā)環(huán)境讀取Real Time OS的API Library，並依照設(shè)備所需的運(yùn)動控制機(jī)能選擇相對應(yīng)的指令及參數(shù)設(shè)置，縮短程式編程的時(shí)間及提高程式撰寫的直覺性。產(chǎn)品支援的控制軸數(shù)高達(dá)128軸，可運(yùn)用於大規(guī)模的自動化設(shè)備，例如：大型自動倉儲系統(tǒng)、印刷設(shè)備等，滿足用戶多軸同步控制的需求。

圖1

Windows系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)即時(shí)控制

利用電腦多核心CPU的分散式高性能技術(shù)，充分發(fā)揮邏輯運(yùn)算能力。透過RTX64即時(shí)作業(yè)系統(tǒng)（Real-Time Operating System），將電腦多核心CPU其中一顆作為「SWM-G」軟體的運(yùn)動控制系統(tǒng)，在Windows上也能執(zhí)行即時(shí)性的作業(yè)，實(shí)現(xiàn)高速且穩(wěn)定的運(yùn)動控制。因此，即便Windows作業(yè)系統(tǒng)上，發(fā)生當(dāng)機(jī)的情況，也不會影響到Real-Time系統(tǒng)的運(yùn)作。

圖2

縮短設(shè)備開發(fā)時(shí)間

在設(shè)備機(jī)構(gòu)開發(fā)完畢時(shí)，利用SWM-G Operating Station測試軟體工具，可事前測試應(yīng)用程式開發(fā)所需的參數(shù)設(shè)置、JOG運(yùn)行、定位運(yùn)行和龍門/同期控制等高速、高精度的動作。並且，可透過各軸的運(yùn)行狀態(tài)與採樣波形，簡單驗(yàn)證設(shè)備動作流程。由此，工程師不需事先撰寫軟體，即可驗(yàn)證設(shè)備運(yùn)行的簡單動作，進(jìn)而縮短設(shè)備開發(fā)時(shí)間。

圖3

高自由度的整合運(yùn)用

除此之外，若搭配三菱電機(jī)的工業(yè)電腦MELIPC、MR-J5系列伺服驅(qū)動器，可收集到設(shè)備運(yùn)行診斷的數(shù)據(jù)，落實(shí)事前預(yù)測及預(yù)防性的維護(hù)措施，並透過TCP/IP通訊，讀取運(yùn)行紀(jì)錄的履歷，進(jìn)行事後維護(hù)。

另外，針對已有自行開發(fā)即時(shí)演算法的用戶，也能輕鬆套用「SWM-G」軟體，進(jìn)行多樣的運(yùn)動控制。例如：搭配視覺系統(tǒng)、開放性網(wǎng)路平臺等，使用戶能更有彈性地自由選配硬體、減少自動化系統(tǒng)間整合性的難度，為企業(yè)提供更具優(yōu)勢、新思維的解決方案！